奥的斯3000S门机学习简单快捷调试

一、门机控制器介绍

1、DO3000S门机控制器外观和说明

（1）图中圆圈代表指示灯及自学习按钮，自学习按钮：用于控制器角度及门宽自学习。

（2）电源指示灯：电源正常时常亮。

（3）电机使能指示灯：电机有力输出时常亮。

（4）ST1/ST2/ST3：ST码输入信号，有效时常亮。

（5）DOS：触发乘客保护功能时亮，光幕或安全触板。

（6）DOL：开门到位时常亮。

（7）ERROR：控制器出现故障时常亮。 

二、门机调试前注意事项

（1）主板IO地址设置：

0000：开门到位信号、0694：关门到位信号、0991-0993：ST码1-3。

0605：DOS 信号、0607：光幕信号LRD等。 

（2）电梯处于检修状态。

（3）门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力。拔下电机三相动力线插头，手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻。

注：由于控制器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。

（4）门机上电：打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。

（5）输入密码：进入菜单3311，翻到Password参数，输入密码8888，然后再输入密码4321。

三、DO3000S门机自学习方法1

1. 外壳面板操作（角度自学习以及门宽自学习）

（）将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门宽自学习。

（2）门宽自学习运行过程为：先关门〉关门到位〉开门〉开门到位〉关门〉关门到位。

注：若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。

（3）门宽自学习开关门方向错误

门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门，如出现方向相反，可进入服务器菜单332，将OpenDirection参数改为相反数。再断电，重新上电后再次进行自学习，看开关门方向是否正确。

（4）门宽自学习开关门不到位

确保机械无卡阻的情况下，开门不到位：进入服务器菜单333，将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。关门不到位：进入服务器菜单332，将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。

四、DO3000S门机自学习方法2

1、服务器操作（编码器角度自学习） 

（1）首先确认控制盒上 ST1和ST2灯不亮，ST3灯亮，必要时取消ST码的地址设置。

（2）将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单M-3-4，显示如下： 

注:角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况，确认没有问题，将门板拉到中间位置后再次尝试。

2、服务器操作（仅门宽自学习）

（1）首先确认控制盒上 ST1和ST2灯不亮，ST3灯亮，必要时取消ST码的地址设置。

（2）将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单M-3-4，显示如下： 

门宽自学习运行过程为：关门 〉 关门到位 〉 开门 〉开门到位 〉关门 〉关门到位。

注：若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。

（3）当门机停止运动时，服务器显示

表示门宽自学习完成，但要注意开关门是否到位以及开关门动作是否相反。

3、DO3000S门机演示运行

（1）服务器进入菜单M-3-2，显示如下：

调试结束。