默纳克E20故障详细分析及排除

E20速度反馈错误或旋转编码器故障

原因:

E20故障出现最多的是在电梯刚启动的时候，小功率的主机最容易出现这个故障，判断逻辑是变频器输出给定的速度和编码器反馈的曳引机速度不一致，偏差值大于5%，通过故障判断逻辑可以推断出故障原因。

1、编码器或者编码器线干扰过大，导致反馈给变频的速度信号出现较大的偏差，比如没有接地线。

2、曳引机角度没有调谐，或者调谐有偏差，导致和变频器配合不好。

3、输出相序错误，导致变频器输出的电流波形和曳引机不匹配。

4、主板的电流环速度环参数过大或过小，导致给变频器调速的时候发生震荡。（小功率最容易出现）。

5、主机负载过大。

6、更换主板后运行就报E20故障，需要做下主机调谐学习。

7、电机相序接反，变频器与主机UVW一一对应。

8、编码器接 线错误或线路连接不良。

9、超速或速度偏差过大。

10、低速时电机电流持续很大。

11、编码器信号受干扰。

12、电机调谐过程中码盘信号丢失、角度偏差过大、码盘信号受干扰严重。

13、运行中码盘信号丢失。

14、同步机检查 F1-00、F1-12、F1-25设定是否正确。 

15检查运行时是否有机械上的卡死；检查运行中抱闸是否打开安全钳是否卡死。 

16、检查接地情况，排除干扰。

17、断电上电就报E20故障注意F1-22参数

注:停机状态下报E20，则编码器断线，F1-00：编码器类型选择（0：正余弦型编码器、1：UVW 型编码器、2：ABZ型编码器；）F1-25：同步机/异步机选择（0：异步机；1：同步机）当F1-25选0时，F1-00自动设置为 2.无须手动设置 。（可见异步机只能用 ABZ型编码器）而选择同步机时，调谐前必须根据主机所配编码器类型设置 F1-00的值。当电梯非零速运行后间 隔F1-13设定的时间（即编码器故障检测时间）开始检测是否收到编码器信号，如无脉冲输入，则提示E2故障。（F1-13设置小于1秒，则检测功能无效。）

子码1：同步机空载调谐时未检测到编码器信号。

1. 同步机空载调谐时（F1-11设置为2）时，电机第一次旋转一圈后，如果未检测到AB信号则立即报出故障。

2.  需要检查编码器信号回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。

子码2：保留

子码3：电机线序接反。

1. 同步机空载调谐（F-11设置为2）时，电机旋转超过一圈后，如果检测到编码器AB信号相序与驱动器UVW相序相反则报出此故障。

2. 此种情况需要任意调换一次电机UVW动力线相序，例如UV对调，或者UW

速度反对调，或者VW对调。需要对调一次即可。

子码4：同步机辨识过程检测不到Z信号

1. 同步机空载调谐时，电机旋转三圈后，依然未检测到Z 信号，则立即报出故障。

2. 同步机带载调谐时，电机转过四圈依然未检测到 Z 信号，则立即报出故障。

3. 这种情况下需要检查编码器信号连接回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。

子码5：SIN_COS编码器信号断线

1. 同步机安装sin/cos 编码器时，在 FVC 控制模式下，如果在停机状态下 CD 信号断线，持续 150~300ms 后报出故障；如果在运行过程中 CD 信号断线，运行中不报故障，只要停机前 150ms 内还在持续断线，则停机后立即报出。

2. 同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为正余弦编码器（F1- 00设置为0）时，编码器连接断开故障。

3. 发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。

子码7：UVW编码器信号断线

1. 同步机安装 UVW 编码器时，在 FVC 控制模式下，如果在停机状态下检测到 UVW 电平状态异常（异常状态：(0,0,0)或(1,1,1)），持续 150~300ms 后报出故障；如果在运行过程中检测到UVW电平状态异常，运行中不报故障，只要停机前 150ms内还在持续异常状态，则停机后立即报出。

2. 同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为UVW型编码器编码器（F1-00设置为1）时，编码器连接断开故障。

3. 发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。

子码8：保留

子码9：速度偏差过大

1. 在 FVC 控制模式下使能超速检测报警功能，若非停机状态和调谐反电动势情况下出现，反馈速度大于电机额定速度 25%，并且反馈速度和设定速度反向时速度偏差超过电机额定转速 50%，或者反馈速度和设定速度同向时反馈速度超过设定速度 25%的电机额定转速，持续 1.6s 便会抱出故障。

2. 超速或者给定速度与反馈速度偏差过大故障。

3. 一般情况为电机角度出现错误所致，可首先重新做2~3次电机自学习，观察F1-06的值是否稳定。如果仍然继续出现此故障，请检查F2-00~F2-04以及F2-08参数，在电机不振荡的情况下，适当增大F2-00和F2-03的值，减小F2-01和F2-04的值。

4. 排除上述两个方面的原因后，可检查是否平衡系数在合理范围之内。

5. 小功率电梯零伺服太强震荡导致速度异常，适当减小F2-11、F2-12、F2-13。

子码10：sin-cos编码器的AB或者CD信号受干扰。

子码11：角度偏差过大，停机状态报。

子码12：启动过程中编码器AB信号丢失

1. FVC 控制模式，并使能到达转矩限定速度为 0 故障检测功能时，当驱动器在运行状态下检测到力矩电流设定值达到转矩限定值并且速度为零，持续 1s 后报出故障。

2. 抱闸未打开或者编码器AB脉冲信号丢失故障。一般为驱动器开始运行后，机仍处于静止状态，此时抱闸没有打开或者编码器信号断线，如果是正在做打滑试验，请首先设置（功能码）进入打滑模式，再驱动变频器运行。

子码13：运行过程中编码器AB信号丢失

1. FVC 控制模式，并使能AB信号丢失检测功能，当驱动器在运行状态下设定频率高于临界频率的 1.2 倍后，突然检测到速度为零，并且在此刻之前的前 3 次所测的实际运行频率均大于该临界频率，持续 10ms 报出故障。 该临界频率计算公式为：(15000*电机额定频率)/(电机额定转速*编码器脉冲数)。

2. 运行过程中编码器AB信号突然丢失或者运行过程中抱闸突然断电导致电机抱死。

子码14：运行中Z信号丢失

子码15：电机相序错误

子码18：保留

子码19：运行中正余弦编码器信号受干扰严重

1. 安装了sin/cos 编码器，FVC 控制模式下，并使能正余弦编码器低速区AB 信号丢失检测功能，当驱动器在运行状态下设定频率不为零，且小于上述 1.2 倍临界频率时，对sin/cos 编码器模拟量信号A 和 B 值（软件内部使用的值）进行平方和计算，如果计算出的平方和小于 800*65536，或者大于 10000*65536，持续 50 个载波周期的时间即会报出故障。

2. 同步机闭环矢量运行，当F1-00设置为0，即正余弦编码器时，运行时报此故

障，说明编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路，在线缆连接正常的情况下，尽量避免与动力线平行布线，并去除编码器线缆在电机侧的接地，一般情况下可以将1387编码器的扇形固定片取掉。

子码55：调谐中正余弦编码器信号受干扰严重或CD信号接反

1. 同步机安装sin/cos 编码器时，FVC 控制模式下带载或空载调谐编码器安装角度时，当Z信号到达时通过CD信号检测的绝对位置大于75度时，便立即报出故障。

2. 同步机闭环矢量运行，当F1-00设置为0，即正余弦编码器时，调谐报此故障

说明编码器信号受到严重的干扰，或者编码器线缆有连接错误（C与D信号接反，如C+接至D+）的情况。

子码96：碟马每圈脉冲丢失200线。

子码97：通力碟马场合参考脉冲过低导致，确认F1-12及FJ-33是20000。

子码98：碟马摩擦轮磨损严重，脉冲丢失预警。

故障排查： 

1、旋转编码器型号是否匹配。

2、旋转编码器连线错误。

3、低速时电流持续很大。

处理方法

1、同步机F1-00是否设定正确。

2、检查编码器接线。

3、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑表笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常。

4、检查运行中是否有机械上的卡死。

5、检查运行中抱闸是否已打开。

6、子码1、4、5、7等

检查编码器信号线路是否正常。

检查PG卡是否正常。

7、子码3、15

请调换电机UVW三相中的任意两相的线序后，从新做下主机调谐学习。

8、子码9

同步机角度异常，请重新电机调谐，速度环增益偏小或积分时间偏大，请尝试增大增益或减小积分时间，检查电机UVW相序是否正确。

检查编码器连接线缆是否正常，是否虚接，还需确认编码器信号线是否对应，万用表电阻档，根据PG卡及编码器端子引脚定义一一核对，确认接地是否良好。

9、子码12

检查抱闸是否有打开，检查编码器AB信号是否断线，打滑实验时电机无法启动，请使用F3-24的打滑功能。

10、子码13

运行过程中编码器AB信号突然丢失, 请检查编码器接线是否正常,是否存在强烈干扰或者检查有运行中抱闸突然断电换死的情况。

10、子码19

电机运行过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路

12、子码55

电机调谐过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号C、D信号接反。

经验总结:

1、偶尔出现一次E20，子码9，可以设置参数屏蔽，设置F1-24为512，屏蔽故障，但是如果连续出现这个故障，会报02或者33之类的故障。

2、小功率主机因为本身容量太小，输入电流稍微有一点不合适，就会引起超调震荡，所以小功率主机建议使用默纳克9000系统。别墅电梯专用系统。

3、关掉F8-01尝试一下，如果E20故障消失，可能是启动的力矩补偿导致的故障。重点调节F2-11、F2-12、F2-13。或者更换模拟量称重装置。

4、曳引机外壳接一根地线，做个可靠接地。

5、一定要检查下抱闸是否完全张开了。

编码器断线：

若上电报E20故障（子码 5：正余弦编码器 CD 信号断线，子码 7：UVW 编码器UVW断线），需检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG 卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线）。

编码器信号异常：

1、在电机调谐时，报故障：

子码 1：电机调谐过程中 AB 信号丢失。

子码 4：电机调谐过程中检测不到 Z 信号。

子码 55：调谐中 CD 信号错误或者 Z 信号严重干扰错误。

2、运行时报故障：

子码 10、11：sin-cos 编码器 AB 或者 CD 信号干扰严重。

子码 13：运行过程中 AB 信号丢失。

子码 14：运行过程中 Z 信号丢失。

子码 19：低速运行过程中 AB 模拟量信号断线。

子码 9：超速或者速度偏差过大。

检查编码器连接线缆是否正常，是否虚接，还需确认编码器信号线是否对应，万用表电阻档，根据PG卡及编码器端子引脚定义一一核对，确认接地是否良好。

相关参数：

F2-00、速度环比例增益KP1、设定设11

F2-01、速度环枳分时间Ti1、设定设0.2

F2-03、速度环比例增益KP2、设定设11

F2-04、速度环积分时间Ti2、设定设0.3

F2-06、电流环比例增益、设定设35

F2-07、电流环积分增益、设定设18

F2-11、零伺服电流系数、设定设18

F2-12、零伺服速度环kp、设定设0.2

F2-13、零伺服速度环Ti、设定设0.3

注：以上参数设定设只能做参考

测试方法:

1、将编码器AB信号线断开后进行空载调谐。

2、如果空载调谐能正常通过，将编码器AB信号线调换后在进行一次空载调谐。

3、将编码器Z信号线断开空载调谐。

4、将编码器Z信号线断开带载调谐。

5、将编码器CD信号线断开。

6、将编码器UVW信号线断开。

7、将转矩上限设小至电机能够被负载拉飞。

8、电机运行时断开编码器AB 信号线。