NICE900门机一体化(附视频)

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NICE900系列门机控制器是针对电梯门、冷库门、地铁门等门系统的一款专用变频门驱动控制器,它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制,外部系统只需给出开关门指令,即可实现对整个门系统的控制。该控制器可驱动交流异步电机与永磁同步电机,并支持速度控制与距离控制两种模式。产品应用范围广泛,可以满足大部分门系统的控制驱动需求。

NICE900门机一体化(附视频)

NICE900门机一体化(附视频)

NICE900系列门机控制器的功能参数按功能分组,有F0~F9、FA、FF、FP等13组,每个功能组内包括若干功能码。

详细说明请查下表:

功能码名称设定范围最小

单位

出厂

设定值

更改

属性

F0组基本功能参数
F000控制方式0:磁通矢量控制——异步电机

1:闭环矢量控制——同步电机

11
F001开关门方式选择0:速度控制方式——双稳态开关

1:距离控制方式——编码器24VDC

11
F002命令源选择0:操作面板控制模式——电机调谐

1:门机端子控制模式——自动运行

2:门机手动调试模式——门宽自学习

3:门机自动演示模式——自动演示

10
F004面板设定频率0.00Hz~F1040.01Hz5.00Hz
F005输入点快捷设置0~211
F006慢速行走速度设定0.00~20.00Hz0.01Hz4.00Hz
F007载波频率调节2.0kHz~16.0kHz0.1kHz8.0kHz
F1组电机参数
F100电机类型选择0:异步电机

1:同步电机

11
F101电机额定功率0~750W1W机型

确定

F102电机额定电压0~250V1V机型

确定

F103电机额定电流0.001A~9.900A0.01A机型

确定

F104电机额定频率1.00Hz~99.00Hz0.01Hz机型

确定

F105电机额定转速1~9999rpm1rpm机型

确定

F106电机定子相电阻00.00~99.99Ω0.01机型

确定

F107异步机转子相电阻00.00~99.99Ω0.01机型

确定

F108异步机漏感抗0~99.99mH0.01mH机型

确定

F109异步机互感0~999.9mH0.1mH机型

确定

F110异步机空载激磁电流0.000~9.900A0.01A机型

确定

F111同步机D轴电感0~999.9mH0.1mH机型

确定

F112同步机Q轴电感0~999.9mH0.1mH机型

确定

F113同步机反电动势系数0~2501机型

确定

F114同步机编码器零点位置0~359.90.1机型

确定

F115同步机实时角度0~359.90.1机型

确定

F116电机自动调谐进行0:无操作

1:异步机带载调谐

2:异步机空载调谐

3:同步机空载调谐

4:同步机带载调谐

10
F2组性能控制参数
F200速度环比例增益10~100115
F201速度环积分时间10.01~10.00s0.01s1.00s   
F202切换频率10.00~F2050.01Hz5.00Hz
F203速度环比例增益20~100115
F204速度环积分时间20.01~10.00s0.01s1.00s
F205切换频率2F202~F1040.01Hz10.00Hz
F206电流环比例增益10~5001120
F207电流环积分增益10~500150
F208转差补偿系数50%~200%1%100%
F209惯量补偿0~999910
F210转矩提升0~30.0%0.1%0.0%
F211过励磁增益0~200164
F212同步机初始位置推断方式0~211
F213速度反馈滤波级别0~2010
F214编码器脉冲数设定1~999911000
F215编码器脉冲方向选择0:正向

1:反向

10
F3组开门运行参数
F300开门启动低速设定0.00Hz~F3030.01Hz5.00Hz
F301开门启动加速时间0.1~999.9s0.1s1.0s
F302速度控制开门启动低速运行时间0.1~999.9s0.1s1.0s
F303开门高速设定0.00Hz~F1040.01Hz15.00Hz
F304开门加速时间0.1~999.9s0.1s2.0s
F305开门结束低速设定0.00Hz~F3030.01Hz3.00Hz
F306开门减速时间0.1~999.9s0.1s1.5s
F307开门到位力矩切换点设置0.0%~150.0%电机额定转矩0.1%50.0%
F308开门到位保持力矩0.0%~180.0%0.1%80.0%
F309开门受阻力矩0.0%~150.0%电机额定转矩0.1%80.0%
F310开门启动力矩0.0%~150.0%电机额定转矩0.1%0.0%
F311开门受阻判定时间0~9999ms1ms0ms
F312开门到位低速设定0.00~F3030.01Hz3Hz
F4组关门运行参数
F400关门启动低速设定0.00Hz~F4030.01Hz4.00Hz
F401关门启动加速时间0.1~999.9s0.1s1.0s
F402速度控制关门启动低速运行时间0.1~999.9s0.1s1.0s
F403关门高速设定0.00Hz~F1040.01Hz12.00Hz
F404关门加速时间0.1~999.9s0.1s2.0s
F405关门结束低速设定0.00Hz~F4030.01Hz2.00Hz
F406关门减速时间0.1~999.9s0.1s1.5s
F407关门到位低速设定0.00Hz~F4030.01Hz1.00Hz
F408关门到位低速运行时间1~9999ms1ms300ms
F409收刀速度设定0.00Hz~F4030.01Hz2.00Hz
F410收刀运行时间1~9999ms1ms500ms
F411关门到位力矩切换点设置0.0%~150.0%电机额定力矩0.1%50.0%
F412关门到位保持力矩0.0%~F4110.1%30.0%
F413关门受阻力矩0.0~150.0%0.1100.0
F414关门受阻工作方式0:保留

1:关门受阻仅输出受阻信号

2:关门受阻立即停车

3:关门受阻重新开门

11
F415关门受阻判定时间0~9999ms1ms500ms
F416消防关门高速设定5.00Hz~F1040.01Hz10.00Hz
F417关门受阻高速设定F418~F1040.01Hz12.00Hz
F418关门受阻低速设定0.00Hz~F1040.01Hz2.00Hz
F419高速受阻力矩设定0.0%~150.0%0.1%100.0%
F420低速受阻力矩设定0.0%~150.0%0.1%100.0%
F5组开关门辅助参数
F500异常减速时间0.1~5.0s0.10.3s
F501开门时间限定0~999.9s0.1s30.0s
F503慢速运行时间限定0~999.9s0.1s0.0s
F504外部开门命令延时时间0~999.9s0.1s60.0s
F505外部关门命令延时时间0~999.9s0.1s60.0s
F506开门曲线选择0:直线加减速

1:S曲线加减速

11
F507开门加速S曲线起始段

时间

10.0%~50.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90%)0.1%20.0%
F508开门加速S曲线上升段

时间

10.0%~80.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90.0%)0.1%60.0%
F509开门减速S曲线起始段

时间

10.0%~50.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90%)0.1%20.0%
F510开门减速S曲线下降段

时间

10.0%~80.0%(加减速时间)(起始段+下降段≤90%)0.1%60.0%
F511关门曲线选择0:直线加减速

1:S曲线加减速

11
F512关门加速S曲线起始段

时间

10.0%~50.0%(加减速时间) 起始段+上升段90%0.1%20.0%
F513关门加速S曲线上升段

时间

10.0%~80.0%(加减速时间)起始段+上升段90%0.1%60.0%
F514关门减速S曲线起始段

时间

10.0%~50.0%(加减速间)起始段+下降段90%0.1%20.0%
F515关门减速S曲线下降段

时间

10.0%~80.0%(加减速时间)起始段+下降段90%0.1%60.0%
F516速度偏差设定0~80%1%50%
F517速度偏差过大判定时间0~5000ms1ms400ms
F518关门稳速延时0~9999ms1ms200ms
F6组距离控制参数
F600门宽自学习功能选择0:无效

1:门宽测定,门机手动调试模式下有效

10
F601门宽自学习速度0~20.00Hz0.01Hz3.00Hz
F602门宽脉冲数低位0~999910
F603门宽脉冲数高位0~999910
F604距离控制开门启动低速运行距离0.0%~30.0%(门宽)0.0%10.0%
F605距离控制开门减速点设定60.0%~90.0%(门宽)0.1%70.0%
F606距离控制开门限位点设定80.0%~99.0%(门宽)0.1%96.0%
F607距离控制关门启动低速运行距离0.0%~30.0%(门宽)0.1%10.0%
F608距离控制关门减速点设定60.0%~90.0%(门宽)0.1%70.0%
F609距离控制关门限位点设定80.0%~99.0%(门宽)0.1%96.0%
F610输出力矩显示0.0~180.0%——监控输出实时力矩0.1%0.0%
F611开门限位开关位置低位0~999900
F612开门限位开关位置高位0~999900
F613关门限位开关位置0~999900
F614门宽自学习及初始运行力矩设定0.0~150.0%0.1%80.0%
F615开门减速点脉冲低位0~999900
F616开门减速点脉冲高位0~999900
F617关门减速点脉冲低位0~999900
F618关门减速点脉冲高位0~999900
F619开门到位输出时的门宽设定0~99.9%0.1%0
F620关门到位输出时的门宽设定0~99.9%0.1%0
F621门位置脉冲反馈0~99.9%0.1%33%
F7组演示功能参数
F700演示开门到位保持时间1.0~999.9s0.1s2.0s
F701演示关门到位保持时间1.0~999.9s0.1s2.0s
F702演示开关门运行次数记录0~999910
F703演示开关门指定运行次数0~999910
F8组辅助参数
F800软件版本号0.00~99.000.011.00
F801模块温度0~100℃1℃0
F802故障自动复位次数0~100

0表示无自动复位功能(复位间隔为2s),循环时间1小时

10
F803制动使用率0~100%1100%
F804工作时间累计0~9999小时10
F805保留(工作时间分钟)010
F806运行时间累计0~9999小时10
F807保留(运行时间分钟)010
F808工作时间累计设定0~9999小时10
F809运行时间累计设定0~9999小时10
F810辅助功能选择0~9999112
F811故障功能选择0~999910
F812驱动功能选择0~999910
F814过载系数0~10.000.012.00
F9组输入输出功能参数
F900端子滤波时间0~100ms1ms20ms
F901开关量输入端子DI10:无功能可以复选

1:开门命令

2:关门命令

3:外部复位RESET 输入

4:开门禁止端子输入

5:力矩保持禁止端子输入

6:慢速开关门使能输入

7:消防输入

8~9:保留

10:光幕信号常开输入

11:触板信号常开输入

12:开门限位信号常开输入

13:关门限位信号常开输入

14:开门减速点常开输入

15:关门减速点常开输入

16:门锁信号常开输入

17~109:保留

110:光幕信号常闭输入

111:触板信号常闭输入

112:开门限位信号常闭输入

113:关门限位信号常闭输入

114:开门减速点常闭输入

115:关门减速点常闭输入

116:门锁信号常闭输入

10
F902开关量输入端子DI210
F903开关量输入端子DI310
F904开关量输入端子DI410
F905开关量输入端子DI511
F906开关量输入端子DI612
F907开关量输入端子DI7110
F908开关量输入端子DI816
F909可编程继电器输出TA1/TB1/TC10:无功能

1:开门到位信号输出0

2:关门到位信号输出0

3:开门到位信号输出1

4:关门到位信号输出1

5:故障继电器信号输出1

6:保留

7:开门到位信号输出2

8:关门到位信号输出2

9:门锁信号输出

10:重开门信号输出

11:受阻信号输出

12:门位置反馈输出

12
F910可编程继电器输出TA2/TB2/TC215
F911可编程继电器输出TA3/TB3/TC311
FA组显示与故障参数
FA00LED运行显示参数选择采用二进制码来选择该位=1 选择

显示具体说明如下:

BIT0:设定频率Hz

BIT1:运行频率Hz

BIT2:直流母线电压V

BIT3:输出电压V

BIT4:输出电流A

1319
FA00LED运行显示参数选择BIT5:输出力矩%

BIT6:开关量输入端子状态

BIT7:开关量输出端子状态

BIT8:门宽脉冲百分比

注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1~511

1319
FA01LED停机显示参数选择0:开门设定频率Hz

1:关门设定频率Hz

2:直流母线电压V

3:开关量输入端子状态

4:开关量输出端子状态

5:门宽脉冲百分比

注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1~63

139
FA02第1次故障类型故障类型设定范围:0~30

故障提示范围:0~9

10
FA03第1次故障提示10
FA04第2次故障类型10
FA05第2次故障提示10
FA06第3次故障类型10
FA07第3次故障提示10
FA08第4次故障类型10
FA09第4次故障提示10
FA10最近次故障类型10
FA11第五次故障提示10
FA12最后一次故障时刻母线电压0~999.9V0.1V0.0V
FA13最后一次故障时刻输出电流0.000~9.900A0.001A0.000A
FA14最后一次故障时刻运行频率0.00Hz~99.00Hz0.01Hz0.00Hz
FA15最后一次故障时刻输出力矩0.0~180.0%0.1%0.0%
FA16最后一次故障时刻输入端子状态0~1023

 0:OFF    1:ON

DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1

10
FA17最后一次故障时刻输出端子状态0~15

 0:OFF;1:ON;  T1/T2/T3

10
FA18端子状态查询***
FA19功能输入状态查询***
FA20功能输出状态查询***
FA21显示开关控制0~999910
FA22显示10~999910
FA23显示20~999910
FA24模拟量电压显示0.00~10.10V0.01V0.00V
FA25门当前位置低位0~999910
FA26门当前位置高位0~999910
FA27运行状态查看0~999910
FA28门方向判断***
FP组用户参数
FP00用户密码0~9999  (0表示无密码)10
FP01参数更新0:无

1:恢复出厂参数

2:清除记忆信息

10

文/电梯界的蜗牛

NICE900同步机距离控制E19故障排查:

NICE900同步机距离控制E26故障排查:

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默者
  • 本文由 发表于 2016年6月17日09:27:24
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