NICE900系列门机控制器是针对电梯门、冷库门、地铁门等门系统的一款专用变频门驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该控制器可驱动交流异步电机与永磁同步电机，并支持速度控制与距离控制两种模式。产品应用范围广泛，可以满足大部分门系统的控制驱动需求。
NICE900系列门机控制器的功能参数按功能分组，有F0～F9、FA、FF、FP等13组，每个功能组内包括若干功能码。
详细说明请查下表：
| 功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小 单位 | 出厂 设定值 | 更改 属性 |
| F0组基本功能参数 | |||||
| F000 | 控制方式 | 0：磁通矢量控制——异步电机 1：闭环矢量控制——同步电机 | 1 | 1 | ★ |
| F001 | 开关门方式选择 | 0：速度控制方式——双稳态开关 1：距离控制方式——编码器24VDC | 1 | 1 | ★ |
| F002 | 命令源选择 | 0：操作面板控制模式——电机调谐 1：门机端子控制模式——自动运行 2：门机手动调试模式——门宽自学习 3：门机自动演示模式——自动演示 | 1 | 0 | ★ |
| F004 | 面板设定频率 | 0.00Hz～F104 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ |
| F005 | 输入点快捷设置 | 0～2 | 1 | 1 | ★ |
| F006 | 慢速行走速度设定 | 0.00～20.00Hz | 0.01Hz | 4.00Hz | ☆ |
| F007 | 载波频率调节 | 2.0kHz～16.0kHz | 0.1kHz | 8.0kHz | ☆ |
| F1组电机参数 | |||||
| F100 | 电机类型选择 | 0：异步电机 1：同步电机 | 1 | 1 | ★ |
| F101 | 电机额定功率 | 0～750W | 1W | 机型 确定 | ★ |
| F102 | 电机额定电压 | 0～250V | 1V | 机型 确定 | ★ |
| F103 | 电机额定电流 | 0.001A～9.900A | 0.01A | 机型 确定 | ★ |
| F104 | 电机额定频率 | 1.00Hz～99.00Hz | 0.01Hz | 机型 确定 | ★ |
| F105 | 电机额定转速 | 1～9999rpm | 1rpm | 机型 确定 | ★ |
| F106 | 电机定子相电阻 | 00.00～99.99Ω | 0.01 | 机型 确定 | ★ |
| F107 | 异步机转子相电阻 | 00.00～99.99Ω | 0.01 | 机型 确定 | ★ |
| F108 | 异步机漏感抗 | 0～99.99mH | 0.01mH | 机型 确定 | ★ |
| F109 | 异步机互感 | 0～999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ |
| F110 | 异步机空载激磁电流 | 0.000～9.900A | 0.01A | 机型 确定 | ★ |
| F111 | 同步机D轴电感 | 0～999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ |
| F112 | 同步机Q轴电感 | 0～999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ |
| F113 | 同步机反电动势系数 | 0～250 | 1 | 机型 确定 | ★ |
| F114 | 同步机编码器零点位置 | 0～359.9 | 0.1 | 机型 确定 | ★ |
| F115 | 同步机实时角度 | 0～359.9 | 0.1 | 机型 确定 | ● |
| F116 | 电机自动调谐进行 | 0：无操作 1：异步机带载调谐 2：异步机空载调谐 3：同步机空载调谐 4：同步机带载调谐 | 1 | 0 | ★ |
| F2组性能控制参数 | |||||
| F200 | 速度环比例增益1 | 0～100 | 1 | 15 | ☆ |
| F201 | 速度环积分时间1 | 0.01～10.00s | 0.01s | 1.00s | ☆ |
| F202 | 切换频率1 | 0.00～F205 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ |
| F203 | 速度环比例增益2 | 0～100 | 1 | 15 | ☆ |
| F204 | 速度环积分时间2 | 0.01～10.00s | 0.01s | 1.00s | ☆ |
| F205 | 切换频率2 | F202～F104 | 0.01Hz | 10.00Hz | ☆ |
| F206 | 电流环比例增益 | 10～500 | 1 | 120 | ☆ |
| F207 | 电流环积分增益 | 10～500 | 1 | 50 | ☆ |
| F208 | 转差补偿系数 | 50%～200% | 1% | 100% | ☆ |
| F209 | 惯量补偿 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F210 | 转矩提升 | 0～30.0% | 0.1% | 0.0% | ☆ |
| F211 | 过励磁增益 | 0～200 | 1 | 64 | ☆ |
| F212 | 同步机初始位置推断方式 | 0～2 | 1 | 1 | ★ |
| F213 | 速度反馈滤波级别 | 0～20 | 1 | 0 | ☆ |
| F214 | 编码器脉冲数设定 | 1～9999 | 1 | 1000 | ★ |
| F215 | 编码器脉冲方向选择 | 0：正向 1：反向 | 1 | 0 | ★ |
| F3组开门运行参数 | |||||
| F300 | 开门启动低速设定 | 0.00Hz～F303 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ |
| F301 | 开门启动加速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ |
| F302 | 速度控制开门启动低速运行时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ |
| F303 | 开门高速设定 | 0.00Hz～F104 | 0.01Hz | 15.00Hz | ☆ |
| F304 | 开门加速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ |
| F305 | 开门结束低速设定 | 0.00Hz～F303 | 0.01Hz | 3.00Hz | ☆ |
| F306 | 开门减速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.5s | ☆ |
| F307 | 开门到位力矩切换点设置 | 0.0%～150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 50.0% | ☆ |
| F308 | 开门到位保持力矩 | 0.0%～180.0% | 0.1% | 80.0% | ☆ |
| F309 | 开门受阻力矩 | 0.0%～150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 80.0% | ☆ |
| F310 | 开门启动力矩 | 0.0%～150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 0.0% | ★ |
| F311 | 开门受阻判定时间 | 0～9999ms | 1ms | 0ms | ☆ |
| F312 | 开门到位低速设定 | 0.00～F303 | 0.01Hz | 3Hz | ☆ |
| F4组关门运行参数 | |||||
| F400 | 关门启动低速设定 | 0.00Hz～F403 | 0.01Hz | 4.00Hz | ☆ |
| F401 | 关门启动加速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ |
| F402 | 速度控制关门启动低速运行时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ |
| F403 | 关门高速设定 | 0.00Hz～F104 | 0.01Hz | 12.00Hz | ☆ |
| F404 | 关门加速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ |
| F405 | 关门结束低速设定 | 0.00Hz～F403 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ |
| F406 | 关门减速时间 | 0.1～999.9s | 0.1s | 1.5s | ☆ |
| F407 | 关门到位低速设定 | 0.00Hz～F403 | 0.01Hz | 1.00Hz | ☆ |
| F408 | 关门到位低速运行时间 | 1～9999ms | 1ms | 300ms | ☆ |
| F409 | 收刀速度设定 | 0.00Hz～F403 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ |
| F410 | 收刀运行时间 | 1～9999ms | 1ms | 500ms | ☆ |
| F411 | 关门到位力矩切换点设置 | 0.0%～150.0%电机额定力矩 | 0.1% | 50.0% | ☆ |
| F412 | 关门到位保持力矩 | 0.0%～F411 | 0.1% | 30.0% | ☆ |
| F413 | 关门受阻力矩 | 0.0～150.0% | 0.1 | 100.0 | ★ |
| F414 | 关门受阻工作方式 | 0：保留 1：关门受阻仅输出受阻信号 2：关门受阻立即停车 3：关门受阻重新开门 | 1 | 1 | ★ |
| F415 | 关门受阻判定时间 | 0～9999ms | 1ms | 500ms | ☆ |
| F416 | 消防关门高速设定 | 5.00Hz～F104 | 0.01Hz | 10.00Hz | ☆ |
| F417 | 关门受阻高速设定 | F418～F104 | 0.01Hz | 12.00Hz | ☆ |
| F418 | 关门受阻低速设定 | 0.00Hz～F104 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ |
| F419 | 高速受阻力矩设定 | 0.0%～150.0% | 0.1% | 100.0% | ☆ |
| F420 | 低速受阻力矩设定 | 0.0%～150.0% | 0.1% | 100.0% | ☆ |
| F5组开关门辅助参数 | |||||
| F500 | 异常减速时间 | 0.1～5.0s | 0.1 | 0.3s | ☆ |
| F501 | 开门时间限定 | 0～999.9s | 0.1s | 30.0s | ☆ |
| F503 | 慢速运行时间限定 | 0～999.9s | 0.1s | 0.0s | ☆ |
| F504 | 外部开门命令延时时间 | 0～999.9s | 0.1s | 60.0s | ☆ |
| F505 | 外部关门命令延时时间 | 0～999.9s | 0.1s | 60.0s | ☆ |
| F506 | 开门曲线选择 | 0：直线加减速 1：S曲线加减速 | 1 | 1 | ★ |
| F507 | 开门加速S曲线起始段 时间 | 10.0％～50.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90%) | 0.1％ | 20.0％ | ★ |
| F508 | 开门加速S曲线上升段 时间 | 10.0％～80.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90.0%) | 0.1％ | 60.0％ | ★ |
| F509 | 开门减速S曲线起始段 时间 | 10.0％～50.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90%) | 0.1％ | 20.0％ | ★ |
| F510 | 开门减速S曲线下降段 时间 | 10.0％～80.0％(加减速时间)(起始段＋下降段≤90%) | 0.1％ | 60.0％ | ★ |
| F511 | 关门曲线选择 | 0：直线加减速 1：S曲线加减速 | 1 | 1 | ★ |
| F512 | 关门加速S曲线起始段 时间 | 10.0%～50.0%(加减速时间) 起始段＋上升段90% | 0.1% | 20.0% | ★ |
| F513 | 关门加速S曲线上升段 时间 | 10.0%～80.0%(加减速时间)起始段＋上升段90% | 0.1% | 60.0% | ★ |
| F514 | 关门减速S曲线起始段 时间 | 10.0%～50.0%(加减速间)起始段＋下降段90% | 0.1% | 20.0% | ★ |
| F515 | 关门减速S曲线下降段 时间 | 10.0%～80.0%(加减速时间)起始段＋下降段90% | 0.1% | 60.0% | ★ |
| F516 | 速度偏差设定 | 0～80% | 1% | 50% | ☆ |
| F517 | 速度偏差过大判定时间 | 0～5000ms | 1ms | 400ms | ☆ |
| F518 | 关门稳速延时 | 0～9999ms | 1ms | 200ms | ★ |
| F6组距离控制参数 | |||||
| F600 | 门宽自学习功能选择 | 0：无效 1：门宽测定，门机手动调试模式下有效 | 1 | 0 | ★ |
| F601 | 门宽自学习速度 | 0～20.00Hz | 0.01Hz | 3.00Hz | ☆ |
| F602 | 门宽脉冲数低位 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F603 | 门宽脉冲数高位 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F604 | 距离控制开门启动低速运行距离 | 0.0%～30.0%(门宽) | 0.0% | 10.0% | ☆ |
| F605 | 距离控制开门减速点设定 | 60.0%～90.0%(门宽) | 0.1% | 70.0% | ☆ |
| F606 | 距离控制开门限位点设定 | 80.0%～99.0%(门宽) | 0.1% | 96.0% | ☆ |
| F607 | 距离控制关门启动低速运行距离 | 0.0%～30.0%(门宽) | 0.1% | 10.0% | ☆ |
| F608 | 距离控制关门减速点设定 | 60.0%～90.0%(门宽) | 0.1% | 70.0% | ☆ |
| F609 | 距离控制关门限位点设定 | 80.0%～99.0%(门宽) | 0.1% | 96.0% | ☆ |
| F610 | 输出力矩显示 | 0.0～180.0%——监控输出实时力矩 | 0.1% | 0.0% | ☆ |
| F611 | 开门限位开关位置低位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F612 | 开门限位开关位置高位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F613 | 关门限位开关位置 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F614 | 门宽自学习及初始运行力矩设定 | 0.0～150.0% | 0.1% | 80.0% | ★ |
| F615 | 开门减速点脉冲低位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F616 | 开门减速点脉冲高位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F617 | 关门减速点脉冲低位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F618 | 关门减速点脉冲高位 | 0～9999 | 0 | 0 | ★ |
| F619 | 开门到位输出时的门宽设定 | 0～99.9% | 0.1% | 0 | ☆ |
| F620 | 关门到位输出时的门宽设定 | 0～99.9% | 0.1% | 0 | ☆ |
| F621 | 门位置脉冲反馈 | 0～99.9% | 0.1% | 33% | ☆ |
| F7组演示功能参数 | |||||
| F700 | 演示开门到位保持时间 | 1.0～999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ |
| F701 | 演示关门到位保持时间 | 1.0～999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ |
| F702 | 演示开关门运行次数记录 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F703 | 演示开关门指定运行次数 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F8组辅助参数 | |||||
| F800 | 软件版本号 | 0.00～99.00 | 0.01 | 1.00 | ● |
| F801 | 模块温度 | 0～100℃ | 1℃ | 0 | ● |
| F802 | 故障自动复位次数 | 0～100 0表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时间1小时 | 1 | 0 | ★ |
| F803 | 制动使用率 | 0～100% | 1 | 100% | ☆ |
| F804 | 工作时间累计 | 0～9999小时 | 1 | 0 | ★ |
| F805 | 保留(工作时间分钟) | 0 | 1 | 0 | ★ |
| F806 | 运行时间累计 | 0～9999小时 | 1 | 0 | ★ |
| F807 | 保留(运行时间分钟) | 0 | 1 | 0 | ★ |
| F808 | 工作时间累计设定 | 0～9999小时 | 1 | 0 | ★ |
| F809 | 运行时间累计设定 | 0～9999小时 | 1 | 0 | ★ |
| F810 | 辅助功能选择 | 0～9999 | 1 | 12 | ★ |
| F811 | 故障功能选择 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F812 | 驱动功能选择 | 0～9999 | 1 | 0 | ★ |
| F814 | 过载系数 | 0～10.00 | 0.01 | 2.00 | ☆ |
| F9组输入输出功能参数 | |||||
| F900 | 端子滤波时间 | 0～100ms | 1ms | 20ms | ☆ |
| F901 | 开关量输入端子DI1 | 0：无功能可以复选 1：开门命令 2：关门命令 3：外部复位RESET 输入 4：开门禁止端子输入 5：力矩保持禁止端子输入 6：慢速开关门使能输入 7：消防输入 8～9：保留 10：光幕信号常开输入 11：触板信号常开输入 12：开门限位信号常开输入 13：关门限位信号常开输入 14：开门减速点常开输入 15：关门减速点常开输入 16：门锁信号常开输入 17～109：保留 110：光幕信号常闭输入 111：触板信号常闭输入 112：开门限位信号常闭输入 113：关门限位信号常闭输入 114：开门减速点常闭输入 115：关门减速点常闭输入 116：门锁信号常闭输入 | 1 | 0 | ★ |
| F902 | 开关量输入端子DI2 | 1 | 0 | ★ | |
| F903 | 开关量输入端子DI3 | 1 | 0 | ★ | |
| F904 | 开关量输入端子DI4 | 1 | 0 | ★ | |
| F905 | 开关量输入端子DI5 | 1 | 1 | ★ | |
| F906 | 开关量输入端子DI6 | 1 | 2 | ★ | |
| F907 | 开关量输入端子DI7 | 1 | 10 | ★ | |
| F908 | 开关量输入端子DI8 | 1 | 6 | ★ | |
| F909 | 可编程继电器输出TA1/TB1/TC1 | 0：无功能 1：开门到位信号输出0 2：关门到位信号输出0 3：开门到位信号输出1 4：关门到位信号输出1 5：故障继电器信号输出1 6：保留 7：开门到位信号输出2 8：关门到位信号输出2 9：门锁信号输出 10：重开门信号输出 11：受阻信号输出 12：门位置反馈输出 | 1 | 2 | ★ |
| F910 | 可编程继电器输出TA2/TB2/TC2 | 1 | 5 | ★ | |
| F911 | 可编程继电器输出TA3/TB3/TC3 | 1 | 1 | ★ | |
| FA组显示与故障参数 | |||||
| FA00 | LED运行显示参数选择 | 采用二进制码来选择该位=1 选择 显示具体说明如下： BIT0：设定频率Hz BIT1：运行频率Hz BIT2：直流母线电压V BIT3：输出电压V BIT4：输出电流A | 1 | 319 | ☆ |
| FA00 | LED运行显示参数选择 | BIT5：输出力矩% BIT6：开关量输入端子状态 BIT7：开关量输出端子状态 BIT8：门宽脉冲百分比 注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1～511 | 1 | 319 | ☆ |
| FA01 | LED停机显示参数选择 | 0：开门设定频率Hz 1：关门设定频率Hz 2：直流母线电压V 3：开关量输入端子状态 4：开关量输出端子状态 5：门宽脉冲百分比 注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1～63 | 1 | 39 | ☆ |
| FA02 | 第1次故障类型 | 故障类型设定范围：0~30 故障提示范围：0~9 | 1 | 0 | ● |
| FA03 | 第1次故障提示 | 1 | 0 | ● | |
| FA04 | 第2次故障类型 | 1 | 0 | ● | |
| FA05 | 第2次故障提示 | 1 | 0 | ● | |
| FA06 | 第3次故障类型 | 1 | 0 | ● | |
| FA07 | 第3次故障提示 | 1 | 0 | ● | |
| FA08 | 第4次故障类型 | 1 | 0 | ● | |
| FA09 | 第4次故障提示 | 1 | 0 | ● | |
| FA10 | 最近次故障类型 | 1 | 0 | ● | |
| FA11 | 第五次故障提示 | 1 | 0 | ● | |
| FA12 | 最后一次故障时刻母线电压 | 0～999.9V | 0.1V | 0.0V | ● |
| FA13 | 最后一次故障时刻输出电流 | 0.000～9.900A | 0.001A | 0.000A | ● |
| FA14 | 最后一次故障时刻运行频率 | 0.00Hz～99.00Hz | 0.01Hz | 0.00Hz | ● |
| FA15 | 最后一次故障时刻输出力矩 | 0.0～180.0% | 0.1% | 0.0% | ● |
| FA16 | 最后一次故障时刻输入端子状态 | 0～1023 0：OFF 1：ON DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1 | 1 | 0 | ● |
| FA17 | 最后一次故障时刻输出端子状态 | 0～15 0：OFF；1：ON； T1/T2/T3 | 1 | 0 | ● |
| FA18 | 端子状态查询 | * | * | * | ● |
| FA19 | 功能输入状态查询 | * | * | * | ● |
| FA20 | 功能输出状态查询 | * | * | * | ● |
| FA21 | 显示开关控制 | 0～9999 | 1 | 0 | ☆ |
| FA22 | 显示1 | 0～9999 | 1 | 0 | ● |
| FA23 | 显示2 | 0～9999 | 1 | 0 | ● |
| FA24 | 模拟量电压显示 | 0.00～10.10V | 0.01V | 0.00V | ● |
| FA25 | 门当前位置低位 | 0～9999 | 1 | 0 | ● |
| FA26 | 门当前位置高位 | 0～9999 | 1 | 0 | ● |
| FA27 | 运行状态查看 | 0～9999 | 1 | 0 | ● |
| FA28 | 门方向判断 | * | * | * | ● |
| FP组用户参数 | |||||
| FP00 | 用户密码 | 0～9999 (0表示无密码) | 1 | 0 | ☆ |
| FP01 | 参数更新 | 0：无 1：恢复出厂参数 2：清除记忆信息 | 1 | 0 | ★ |
文/电梯界的蜗牛
NICE900同步机距离控制E19故障排查：
NICE900同步机距离控制E26故障排查：
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