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驱动故障检查 M-2-1-1 *检查时钟CLOCK，通电后到现在的时间 M-2-2 M-2-1 当前故障  ；M-2-2 历史故障 ；M-2-3 清除故障 M-2-4 解除驱动器封锁 ；...

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六、E19 电机调谐故障 【故障报警】 主板显示 E19 故障：在做电机调谐未完成或者未成功 【排查流程】 注：①详见下文 【详细检测方法与处理措施】 ① 编码器信号断线和...

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