西继迅达S5200XT-5电机调谐培训

电机调谐可带载调谐

曳引机（TuneMode：1）自学习

1、电机自学习前，请将电梯置于中间楼层或者使电机与负载脱开（无脚手架安 装或者提升高度不足时）。

2、检修状态下，保证KMC,kAS,KAD接触器（继电器）吸合，且无任何故障报岀。同时，通过操作器确认电梯处于关门到位状态。

3、通过操作器，根据控制铭牌及曳引机参数铭牌，修改运行参数中I：电梯额定 速度；II：电机额定速度；III：编码器脉冲数。修改XjSch Drive Para参数中的F00:xx组 参数（修改时注意各个参数对应的单位及分辨率），同时确认F03:08转矩上限设定 值（默认值为 1500 x 0.1% =150%）,以及确认XjSch Func Set参数XjSch Fuc: 10为Yes（设为Yes时，启用零伺服功能）。

注:查看F02:01参数是否为0或者8设置及确认完毕后保存参数。

4、完成以上步骤后，通过操作器，在XjSchindler Tune参数下，通过右键选择“Tune Mode：”模式。然后按下“Enter”键,此时界面出现“Press Botton"提示， 表示可以开始曳引机自学习。根据提示持续按压慢上或者慢下按钮（具体以轿厢位置 为准）+联动按钮（如果有），集控驱动装置开始曳引机静态自学习，直至操作器界面 显示出现“Press Botton 0K”，表示电机自学习成功，提示可以松开慢上或者慢下按钮 +联动按钮。在自学习过程中，电机首先会出现静态时的励磁声音，然后打开抱闸持续 运行3圈，完成后合闸并断开输出接触器，自学习完成。

5、自学习过程中观察电机旋转方向和主板运行方向指示灯（cos、Apulse、Bpulse 和ABN）,判断运行方向是否一致。若自学习过程中电梯运转方向与输入方向相反， 则取反XJSCH_FucOO参数（底层运行方向取反）；若集控板输出方向与检测反馈方向不 一致，则取反XJSCH_Fuc01参数（A、B脉冲互换），修改保存后，重新执行步骤4。

6、自学习过程中如果有编码器故障，请检查编码器线是否为西威编码器线导致， 如果是西威编码器线，则更换为默纳克编码器线，并重新执行第4步,注：默纳克与西威编码器在DB15的10和11号端口定义相反。

7、学习成功后，查看F02:00参数值，该值为电机自学习成功后的电机相位角。可重复进行电机自学习，并査看F02:00参数，保证两次之间的误差范围在±5°之内即可。

8、保存参数，断电后重新上电，在车间联调时，检修试运行，通过监视菜单 M00:05参数观察输出电流在匀速下不大于0.5A （15kW以下电机）。

9、XT-5型电梯集控驱动装置，在出厂前已经做过联调，现场人员可核对曳引机标 注的编码器相位角和F02:00参数是否一致。如果一致，在满足检修条件下，可进行检修试运行，查看电梯运行状况。如果有运行方向问题，可参照1.5.1机房检修运行修改。如果试运行时，电梯出现抖动现象，XT-5主控报出ER91故障，请参照故障码解释进行处理必要时需重新进行电机自学习。注:更换编码器后需要学习。

10、学习结束。

注:电机调谐“一键完成”，可同时实现电机参数及编码器相位角学习。