十二、E38 旋转编码器信号异常
【故障报警】
主板显示 E38 故障:无编码器脉冲变化或者脉冲方向相反
【排查流程】
注:①② 详见下文
【详细检测方法与处理措施】
① 码器损坏、断线
第1步:断电,拆卸下编码器线,检查两端的插头插针是否有断脚,若有断脚请更换编码器线;
第2步:万用表测量两侧端子定义及线路是否出现断开,若有断线请更换编码器线;
第3步:连接好编码器、PG卡,插牢编码器线;
第4步:系统上电,拆掉抱闸供电电源;
第5步:手动打开抱闸,盘车或者溜车(封星有效);
第6步:用手持操作器监控F4-03是否有变化;若无脉冲变化,请更换编码器。
② 抱闸间隙问题
第1步:首先确认抱闸能够打开,若打不开,请确认抱闸供电电源及抱闸回路,确保抱闸能够顺利打开;
第2步:确认抱闸间隙,是否有蹭闸现象,若出现蹭闸,请调整抱闸间隙至合适位置,使抱闸不蹭闸;
第3步:检查抱闸两侧制动器是否同步,若不同步,请调整至两侧打开一致;
第4步:检查F1-13参数设置是否过小,若在F1-13检测时间内未收到脉冲变化即报故障,可适当增大此参数,一般建议2.1s。
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