奥的斯DO3000S门机调试说明

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1、产品介绍

1.功能描述

DO3000S中分门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速变频控制的门驱动系统。具有集成度高、体积小、运行稳定的优点。产品操作简单,正常情况通过一键自学习按钮完成自学习后就可正常运行。

主要特点:

1. 同步电机角度自学习

2. 门宽自学习

3. 自动开关门演示

4. 故障报警及自动保护功能

5. 关门遇障检出功能

6. RS14与门机控制器一体化

7. 软件离线升级

8. 参数离线升级

2.技术参数

条  目

说  明

电机

额定功率43W
额定电流0.8A
额定转速180r/m
额定扭矩2.3N·M
位置传感器磁编码器

控制器

输入电压单相AC 220V±20%
开门宽度700-900mm
最大拖动重量120kg
/关门时间900mm  中分:2.5 S / 2.7 S
运行噪音55dBA Max
门刀动作噪音58dBA Max
重开门噪音62dBA Max

3.工作环境

工作温度-10~50℃
湿度95%
海拔0-2000m
防护等级PM电机:IP54
散热方式自然冷却

2.门机安装说明

1.相关参数定义

OP-净开门宽,OPH-净开门高,E-轿门地坎宽度,L1-门机安装空间,即轿门地坎线到门机支架安装面的间距;

门机相关参数值如下表:

门机类型EL1
中分永磁门机5590

2.查看门机总图,确定相关安装尺寸

根据现场门机的规格,结合说明书中门机安装总图,确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置以及光幕支架等相关尺寸,门机安装总图如下:

奥的斯DO3000S门机调试说明

3.将门机安装支架固定在轿顶上

将轿顶安装支架固定在轿顶C型槽上

②调整好轿顶安装支架的水平间距,以门中心对称布置。

③调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离,使图示的L1值达到要求(参照表3), 然后

拧紧螺栓。

奥的斯DO3000S门机调试说明

图2 轿顶安装图示

4.将门机安装到门机安装支架上

①将门机连接到安装支架上,预紧安装支架上的螺母。

②调好整门机的高度及水平度,至挂板下表面到地坎上表面的距离。

③调整门机中心,让门机中心和门中心重合。

④紧固安装门机的螺母。

5.将门板挂到门机上

①将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上。

②将轿门板与挂板用M8X30的组合螺栓连接。

③调整挂板的垂直度,如果挂板倾斜,可在挂板与门板连接处插入塞片。

④调节下靠轮与导轨的间隙调至0.2~0.5mm。

⑤调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿厢地坎的间距。

奥的斯DO3000S门机调试说明

图3

奥的斯DO3000S门机调试说明

奥的斯DO3000S门机调试说明

3、端口定义和说明

端口定义和说明见表:

电源线:

端子说明
P1-1L电源火线
P1-2PE电源地线
P2-3N电源零线

输入输出信号:

端子说明
P2-1RSL通讯端口
P2-2RSL通讯端口
P2-30V
P2-4DC30V,上位机提供的电源
P2-5DOB,开门按钮信号
P2-6REV,光幕信号
P2-7IN1,预留输入端口
P2-8DCL,预留关门到位信号
P2-9DC24V,由DC30V经过处理得到,提供光幕电源

 电机编码器信号:

端子说明
P3-1GND,电源地线
P3-2CSN,片选信号
P3-3CLK时钟信号
P3-4DO,数据信号
P3-5VCC,电源信号

 电机动力线信号:

端子说明
P4-1W,电机W
P4-2V,电机V
P4-3U,电机U
P4-4PE,电机接地线

 3、服务器使用说明

1.服务器使用简介

采用西子奥的斯专用服务器,操作简便,符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。

 

奥的斯DO3000S门机调试说明

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4、调试说明

1.门机调试前注意事项:

1. 系统地址设置:

2. 电梯处于检修状态

3. 门机安装完毕,且接线正确。在未上电之前,手推拉门板,门运行有阻力;拔下电机三相动力线插头,手推拉门板,门运行顺畅,即机械无卡阻。

注:由于控制器具有断电防撞功能,所以在未运行之前,手推拉门有明显阻力。

2、基本调试步骤:

1.门机上电

打开控制器电源开关,此时控制器电源指示灯亮,说明控制器电源正常。

3、自学习

1.外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后,按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置,完成后直接进入门宽自学习,门宽自学习运行过程为:先关门在关门到位在开门,开门到位在关门 ,关门到位

注:若中途有不到位或者开关门动作相反时,查看异常说明。

2.服务器操作

服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开,必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。

具体操作步骤如下:

首先将门手动拉至中间位置,服务器进入菜单34,显示如下:

奥的斯DO3000S门机调试说明

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参数项菜单功能号说明

密码等级

Op_Accel3311开门加速加速度

0

Op_Decel3312开门减速加速度

0

Op_StartDis3313开门启动缓冲距离

0

Op_StartSpd3314开门启动缓冲速度

0

Op_CreepDis3315开门到位缓冲距离

0

Op_CreepSpd3316开门到位缓冲速度

0

Op_Speed3317开门最大速度

0

Op_JerkAcc33116开门加速度圆角

1

Op_JerkDec33117开门减速度圆角

1

Cl_Accel3318关门加速加速度

0

Cl_Decel3319关门减速加速度

0

Cl_StartDis33110关门启动缓冲距离

0

Cl_StartSpd33111关门启动缓冲速度

0

Cl_CreepDis33112关门到位缓冲距离

0

Cl_CreepSpd33113关门到位缓冲速度

0

Cl_Speed33114关门最大速度

0

Cl_JerkAcc33118关门加速度圆角

1

Cl_JerkDec33119关门减速度圆角

1

密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。 

3000S密码:

一级密码310012

二级密码310019

重开门曲线图见图:

奥的斯DO3000S门机调试说明

4、异常处理

异常处理中,首先输入1级密码,然后再按步骤修改参数。

用服务器可以查看故障代码。进入菜单322,可以查看故障记录。其中3221最先显示为最近发生的故障及其发生时间,下翻可以查看历史故障记录,总共可以记录最近的16个故障。3222为各个故障总共发生的次数。进入菜单3223可以清除故障记录,菜单3224可以清除故障次数。

奥的斯DO3000S门机调试说明

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5、角度自学习失败

角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况,确认没有问题,将门板拉到中间位置后再次尝试。

6、门宽自学习开关门顺序错误

门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门,如果出现方向相反的情况:

步骤一:进入服务器菜单332,将OpenDirection参数改为相反数。

步骤二:断电,重新上电后再次进行自学习,看开关门方向是否正确。

7、门宽自学习开关门不到位

在确保机械无卡阻的情况下,再进行以下操作。

开门不到位:进入服务器菜单333,将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。

关门不到位:进入服务器菜单332,将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。

8、控制器状态及参数查看

1.状态监控

奥的斯DO3000S门机调试说明

2.参数表

控制器参数如下表所示:

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HS_ZC
  • 版权声明 本文源自 电梯资料百科, HS_ZC 整理 发表于 2021年7月22日00:41:14
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