三菱GPS电梯关门异常故障

日本三菱GPS-2曳引驱动乘客电梯，单台集选，29/29。

客户反映经常关不上门，维修人员到现场后发现电梯门快要关闭到位时即反向开门，有时关到一半时开门。此轿门防夹装置是安全触板+光眼的配置。经观察检测确认为右侧轿门的安全触板开关在关门过程中误动作导致，导致误动作的原因是轿门触板的机械扇面等磨损严重导致。将这一侧的开关临时短接后关门正常。后经和甲方研究决定，将机械触板和光眼更换为光幕。

在更换完光幕电梯恢复运行的第三天，甲方大清早打来电话，说电梯更换完光幕后还是出现反向开门现象。维修人员到现场后未发现客户反应的现象。经询问得知，只要是电梯停止时间长，再启动后就会出现关门过程中反向开门现象，尤其在早上出现的多，白天基本上不出。并且这现象在更换光幕之前就有，在更换完光幕后，白天经常出现的自动关门过程中反向开门现象没有了。

在请示了甲方领导后，将此部电梯停止运行半小时再打开运行，貌似甲方反映的现象出现了。当电梯关门至30公分左右时反向开门，反复几次后能关严门走车。当开门到位后一直按住关门键就能关门走车，松开手就开门，很像司机状态，经再三检查确认排除了光幕动作的可能（因为开门锁关门，所以正常在有开门信号时，即使按住关门键也不能关门，除非门已开到位）。检查功能开关并无异常，于是首先与另一部梯子互换了轿顶门机板和轿内板，两部梯子均开关门正常。

运行一周后，电信公司的人在电梯井安装井道信号，施工完后此梯又出现了上述现象。询问施工人员得知在出轿顶时踩了轿顶的压力传感器，检查后看见压力传感器的接线破皮打铁，包好后现象消失。难道是这里的线早就破皮打铁导致的关门异常现象，还是施工人员踩的巧合。先运行着观察。

几天后，甲方的召修电话如约而至，关门时反向开门现象又在早上出现了。这让工作人员感到困惑，在电梯停止时间长后再启动就出这现象，随着开关门的次数增多现象消失，感觉和机械有关。工作人员到现场后着重检查门机的相关机械部件未见异常，当反复手动开关门感觉到随着开关门的次数增多，开关门所施加的力渐小，难道是旋转部件的轴承有油泥卡阻导致，将门机和编码器拆下后发现编码器的轴承油污大旋转时发滞，将轴承处点上机油后旋转顺畅，重新安装上后开关门自如顺畅，上述现象消失，再未出现过。

总结出现甲方反映的现象应为，门机旋转编码器的轴承旋转有滞后现象，加之编码器与电机的轴连接处由于反复旋转出现松动，导致编码器和门机旋转不同步产生丢脉冲现象而反向开门，当开关门动作频繁后编码器轴承的油污由于温升而阻滞减小。这就是上述现象导致的原因。