线路一切正常，报闸接触器不吸合，经检查，LB 的 A1 端有 110V 电压，A1 与 A2 无线路一切正常，报闸接触器不吸，经检查，LB 的 A1 端有 110V 电压，A1 与 A2 无
- 通过 F3-19 设定的时间来判断是启动开闸瞬间还是 S 曲线开始段引起的抖动。
①调整 F2-11、F2-12、F2-13 参数F1-23 参数开通零伺服优化
②调整导靴与导轨间隙减小摩擦力F3-00、01 匀加速克服
启动摩擦力
2.寻找是否有周期性出现抖动PI值跟踪响应弱，导致抖动利用PTM测试
①增大 F2-00 来抑制低频抖动
②F1-23 的 bit 11 开通抑制高频抖动
注：如何判断启动抖动是预转矩还是 S 曲线开始
将 F3-19（曲线运行延迟时间）设置为最大，然后运行电梯，记录抖动发生的时间点：
A：如果是无称重启动时的抖动，则在该次抖动后，电梯会在 0 速保持几秒（F3-19）的时间，然后再开始走车
B：如果是开始走 S 曲线时候的抖动，则在听到抱闸打开后，电梯在静止状态会等几秒（F3-19）的时间再出现抖动
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