默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

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默纳克故障详解:E02/03/04

故障代码

E02加速过电流

E03减速过电流

E04恒速过电流 

故障原因

这三个故障的原因都是电流超过限定值,和之前写过的E05/E06/E07故障很相似,一个是过电压,一个是过电流。 

1主回路输出接地或短路

2电机未进行主机调谐

3编码器信号不正确或者干扰过大

4加速时间太短或者减速时间太短

5电机相序错误

6平衡系数错误

7地线未接

相关参数

参数参考值解释
F1-00~F1-05按照主机铭牌设定
F1-12编码器脉冲数
F1-25同步机:1,异步机:0电机类型
F2-00~F2-04速度环相关参数
F2-06~f2-07电流环比例积分
F2-11~F2-13零伺服相关

  

现场经验

多次遇到过这个故障,其中遇到过变频器和主机特性不匹配的,非常难弄,试了所有的方法,最后更换了模拟量称重装置,才算勉强解决。大家可以参照一下经验。

1查看E组参数中的故障记录(老主板在Fc组参数中查看)。观察故障发生时的电流大小,电梯的状态。

2拆掉变频器输出电源线,启动电梯,若出现E02故障,则大概率时变频器损坏。

3若只在重载时出现故障,重点排查电源回路接触不良或者主机自学习角度不准。

4若运行接触器吸合后没故障,每次都只在抱闸打开电梯启动的一瞬间出故障,可能为预转矩补偿时出现过电流,可尝试减小F2-11~F2-13这三个参数的值。或者取消掉预转矩功能进一步试验。(或者更换模拟量称重)

5检查输出电源回路,运行接触器,曳引机等,是否有短路或者接地

6如果故障没有规律,大概率时干扰的问题,把主机,控制柜,编码器线都分别接地试试。(若不行,可尝试更换变频器)

7检查平衡系数,是否有机械卡堵等

8若是主机学习阶段就频繁报故障,可以调整F2参数组参数。

9异步主机可以尝试条换相序,重做主机自学习 

排查方法

1、接触器检查:

①检查控制器输出侧,运行接触器,是否正常,是否发生短路,接地等

②检查封星接触器是否造成控制器输出短路

2、电机线检查:

①检查电机线是否有表层破损,是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠

②检查电机侧接线端是否有铜丝搭地;检查电机内部是否短路或搭地

③检查电机UVW 相序是否正确

3、电机参数检查:

①检查电机参数是否与铭牌相符

②重新进行电机参数自学习

4、编码器检查:

①检查编码器每转脉冲数设定是否正确

②检查编码器信号是否受干扰:编码器走线是否独立穿管,走线距离是否过长,屏蔽层是否单端接地

③检查编码器安装是否可靠,旋转轴是否与电机轴连接牢靠,高速运行中是否平稳

④检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行,比较电流,以判断编码器是否工作正常

默纳克故障详解:E05/06/07

故障代码
E05加速过电压
06减速过电压
07恒速过电压 
故障原因
三个故障都是过电压故障,区别在于发生在电梯运行的不同阶段。
E05故障发生在电梯的启动加速阶段
E06故障发生在电梯的停车减速阶段
E07故障发生在电梯高速运行阶段 
相关参数
参数
推荐值
解释
F2-01
0.6
速度环积分1
F2-04
0.8
速度环积分2
F2-15~17
联系调试员
F3-02
0.4
加速度
F3-05
0.4
减速度
F3-18~20
联系调试员
时序参数
F8-11
联系调试员
时序参数
FA-21
输出母线电压
 除以上参数外,初次调试时,建议核对F1组参数 
现场排查
1抱闸续流问题
2输入电压过高
3电梯严重倒溜车
4制动电阻选择偏大,
5或接线破损接地,制动单元异常
6 F2组参数设置错误,导致超调
7 电梯加减速区间的加速度太大
8主机磁极相位角不准,需要重新做主机定位
9F1组参数设置错误,比如F1-00,F1-25等等。 
解决方法
1 抱闸续流问题时抱闸电流设计缺陷,启动时震颤和停车时溜车。可开启参数减轻(基级封锁)
2 检查输入电压是否过高;观察母线电压是否过高 (正常380V输入时,输出母线电压在540V-580V之间)
3 检查平衡系数是否符合要求(40%~50%)
4 测量制动电阻阻值是否和电阻铭牌相符。监控Fa-21,制动运行过程中母线电压在运行中是否上升太快;如果太快 说明制动电阻没有工作或者选型不合适:
5 检查制动电阻接线是否有破损,是否有搭地现象,接线是否牢靠 (此条很常见
6 如果制动电阻阻值正常,电梯每次均在速度达到 目标速度时发生过压,则有可能需要将 F2-01/04 的值减小,防止因系统超调引起过电压
7调整F3参数,
8检查硬件问题,比如底线,编码器线,重做主机定位
9 核对F1组基本参数

默纳克电梯系统常见故障与处理

1、上电不显示

【故障现象】

用户电源开关合闸后,一体机主板数码管无显示

【排障流程】

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2、上电显示异常

【故障现象】

用户电源开关合闸后,一体机主板数码管显示 888 或乱码

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

3、检修不运行

【故障现象】

按检修上行 / 下行开关按钮,电梯不运行

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

4、检修运行方向相反

【故障现象】

按检修上行按钮,电梯下行(电梯实际运行方向和检修命令方向相反)

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

5、运行跳闸

电梯一旦启动运行,用户电源的总漏保开关跳闸

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

6、自动不运行

【故障现象】

电梯外呼呼梯登记指令后,电梯不自动运行。

【排障流程】

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7、电梯不开门

【故障现象】

电梯启动运行前,门机不执行开门运行,不报故障或报 E53 故障 注:开门到位信号异常、电梯错层(在其他楼层开门,厅外误以为到站不开门)

【排障流程】

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8、电梯不关门

【故障现象】

电梯启动运行前,门机不执行关门运行,且不报故障

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

9、重复开关门

【 故障现象】

电梯登记信号后,处于门区反复开关门,无法正常运行

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

10、启动有顿挫感

【故障现象】

电梯启动时,轿厢倒溜,引起顿感

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

注:①②③④ 详见下文。

【详细检测方法与处理措施】

① 如何设置预转矩相关参数

由于各种抱闸本身的打开时间有所差别,同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大 ( 抱 闸线圈温度过高,会造成抱闸响应变慢 ),适当增加 F3-19,查看是否因为抱闸的打开 时间影响了舒适感。

预转矩设置相关参数

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

② 抱闸间隙问题

第 1 步:首先确认抱闸能够打开,若打不开,请确认抱闸供电电源及抱闸回路,确保 抱闸能够顺利打开;

第 2 步:确认抱闸间隙,是否有蹭闸现象,若出现蹭闸,请调整抱闸间隙至合适位置, 使抱闸不蹭闸;

第 3 步:检查抱闸两侧制动器是否同步,若不同步,请调整至两侧打开一致;

第 4 步:检查 F1-13 参数设置是否过小,若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报 故障,可适当增大此参数,一般建议 2.1s。

③ 如何设置 PI 相关参数

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

参数设定说明:

1) 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应 特性。

2) 增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应。

3) 比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法:

1) 如果出厂参数不能满足要求,则在出厂值参数基础上进行微调:

2) 小功率主机运行中有震荡,建议先减小比例增益,保证系统不振荡;然后减小积 分时间,使系统既有较快的响应特性,超调又较小。

3) 如果切换频率 1、切换频率 2 同时为 0,则只有 F2-03,F2-04 有效。

④ 如何改善摩擦力过大引起顿感

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

1) 设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力,但设定过大,会造成电 梯启动瞬间的冲击感。

2) 适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。

11、停车有顿挫感

【故障现象】

电梯正常运行到站停车时,轿内有顿挫感

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

注:①② 详见下文。

【详细检测方法与处理措施】

① 如何设置 PI 相关参数 请参见上一页③如何设置 PI 相关参数内容。

② 如何延长停车力矩保持时间

由于抱闸线圈长时间发热,导致抱闸释放缓慢,主接触器释放(一体机不再输出力矩)后, 抱闸还未完全闭合,导致顿挫感(溜车)。需要增大停车时的力矩维持时间,即抱闸释 放零速保持时间。

12、运行中抖动

【故障现象】

电梯在运行中出现抖动或者嗡嗡共鸣

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

【详细检测方法与处理措施】

① 如何判断启动抖动是预转矩还是 S 曲线开始

将 F3-19(曲线运行延迟时间)设置为最大,然后运行电梯,记录抖动发生的时间点:A:如果是无称重启动时的抖动,则在该次抖动后,电梯会在 0 速保持几秒(F3-

19)的时间,然后再开始走车

B:如果是开始走 S 曲线时候的抖动,则在听到抱闸打开后,电梯在静止状态会 等几秒(F3-19)的时间再出现抖动

13、端站有台阶感

【故障现象】

电梯运行到端站(顶层或者底层)碰到换速开关后,急换速爬行到门区

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

14、不平层

【故障现象】

停梯时,轿门地坎与层门地坎之间的高度不一致

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

15、错层

【故障现象】

电梯在运行中出现楼层显示与实际楼层不符

【排障流程】

默纳克E02/03/04/05/06/07故障详解

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  • 本文由 HS_ZC 发表于 2024年12月6日17:02:35
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