部件版本:
1 概述
OH-CONB863 控制系统引用了 GECB 作为电梯控制系统的核心,充分吸收了 OTIS 技术,利用 OTIS高可靠性的 CAN-Bus 通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
1.1. 总体框图
下图为 OH-CONB863 控制系统的基本框图和信号流程图。
1.2. 技术文件
2 检修模式运行条件检查
提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1 检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线的连接(根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)
2.2 接线检查
按接线图,检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB 板的接地螺丝必须可靠接地。
2.3 绝缘检查
脱开接地线和 HL 的连接,拔出 GECB、MCBC 上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号
相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和 GECB 板上的插件。
注意: 在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4 检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的 C16、C17 两端的电压(照明电压)是否为 220V±10%。
2.5 检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差)。
2.6 电动机动力线检查
工厂已对电动机进行磁场定位,上电前必须检查电动机动力线,确保控制柜 TB1 端子排的 U、V、W及接地线与电动机接线端子的 U、V、W 及接地线一一对应。切不可任意更换 3 相的相序,否则可能导致电梯运行不正常。
2.7 检查 MCBC 电路板
MCBC 的 JP7 为电源输入接口,上电之前先检查 JP7 口输入电压,标准电压为 DC 30V,电压允许波动范围为 DC24V-~DC38V。电源正常情况下,接上所有插件。正常情况下板上中心附近 RUN 红色指示灯以频率 1HZ 闪烁。如发现 RUN 指示灯不正常,则 MCBC 软件未正常运行,请停止使用。
3 检修模式 GECB 上电检查
3.1. 电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关,并将 GECB 以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到 EROR 模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在 380V±5%,合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V±5%,合上开关。
合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。
合上 CP1,观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。 下述电压供参考,具体请参照电气原理图和实际部件需求)。
用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之间有 DC30V±15%,PY1-4 和 PY1-5 之间及 PY2-4 和PY2-5 之间有 AC24V±5%,再断开主电源开关。在确保 GECB、变频器接线无误的前提下,插上 GECB和变频器所有插件。
3.9.1 检查 GECB 电子板上的 SW5(CHCS)和 SW6(DDO)开关所处的位置。(如 GECB 板无 CHCS DDO
开关,可以通过激活 I/O 来实现 CHCS DDO)。
SW5(CHCS) --ON: 取消厅外召唤。(I/O 1153 CHCC)
SW6(DDO) --ON: 取消门操作。 (I/O 618 DDO)
注意: KAA26800ABG4 版本的 GECB-Asia 没有 SW5 和 SW6 按钮。
3.2. 合上主电源开关观察 GECB 电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
注意:如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数。
3.3. GECB 内的所有安装参数和 I/O 参数在出厂时都已经设置好,详细请参照 GECB 相关参数表。如有需要,确认以下参数:
注意:*1,对于 KAA26800ABG4 版本的 GECB 此参数须设置为 0
*2,此参数对 KAA26800ABG4 版本的 GECB-Asia 无效。
4 变频器参数设置
AVRy 变频器包括 Inverter 和 Converter 二个部分,Inverter 部分的参数结构和 AvyL 变频器完全一致,软件版本为 v3.6。操作面板可以访问 AVRy 的 Inverter 和 Converter 二部分的参数,默认显示为 Inverter 参数,按“+”号键 5 秒钟后,切换到 Converter 参数。按“—”号键 5 秒钟后,切换到 Inverter 参数。
注意:
如果出现 Regen flt xx 报警,请切换到converter 部分确认具体报警信息。
控制端子与 AvyL 变频器比较,多出 112 输入端子,与 141 输出端子,112 为 Regen(Converter)的使能信号,141 为 Regen(Converter)就绪信号,可以直接连接 141 到 12(Inverter enable)端子来使能 AVRy 变频器, 具体参见原理图。
变频器参数出厂时已经设置好,除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。下表内的参数是电梯运行要设置的参数,请确认(以 25/45A 变频器,17.5kw 主机,1600kg、1.75m/s 为例):
*1:STARTUP/REGULATION MODE 必须首先设置,因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。
*2:MOTOR DATA
主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。
*3:Gearbox ratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机,该参数设为 2(反绳比=2)。
*4:Pulley diameter
曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。
*5:Full scale speed
主机额定转速,该值应符合下列等式。
FSS:Full scale speed
PD:Pulley diameter
GR:Gearbox ratio
V:Max linear speed
*6:STARTUP/Startup config /Weights/fsd
轿厢、对重的重量及额定载重量,用以计算系统惯量,根据实际情况设置。参见下图。
*7: Max linear speed
电梯额定速度,该参数仅供监控,应与合同速度相符。参见*4 等式。
*8:TRAVEL /Lift sequence/
时序的相关参数,参见下图。
采用模拟量控制时,“Brake Open Delay”、“Brake Close Dly”参数无效,被 MCBC 的参数“Brake Open Delay”、“Brake Close Delay”取代。
*9:TRAVEL /Speed reg gians/
速度控制环的增益、积分时间等相关参数,参见下图。
*10:SGP thr /band
P、I 阀值,带宽等,参见*9 图。
*11:REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/
P、I 基值,通常应设为最大值,以便增大 P、I 的调节范围。
*12:Alarm config/Overspeed/ OS threshold
该值应设为略大于电机最大转速,通常大 10%左右。111
*13:Pad 0 =13 速度偏差延时时间为 100ms (Pad 0 的 1 对应是 8ms)
Pad 1=1311 速度偏差允许范围为额定速度的 8% (Pad 1 的 2048 对应额定速度的 12.5%)
5 MCBC 参数确认
MCBC 参数通过服务器进行操作。
注意:(1).MCBC 每次上电之后,如果要对参数进行设置必须输入密码,初始密码为:1234。
(2).F0 = 6 为参数复位,请慎用!
(3).F14对平层精度是有影响,在速度低于设定值后,速度曲线以时间为参数减速。设置值过大会影响平层精度。
6 主机自学习
6.1 自学习步骤:
6.9.1 ALARM CONFIG/Contact feedback/CNT activity =disable 改为 ignore
6.9.2 短接 Enable(短接 JP9-3 和 JP9-6)信号,同时让 SW(短接 JP6-1 和 JP6-2)吸合。
6.9.3 进入菜单 Startup/Startup Config /SETUP MODE/AUTOTUNE
6.9.11 把参数 ALARM CONFIG/Contact feedback/CNT activity =ignore 改为 disable
6.9.12 保存参数,断电移走短接线
注意:断电前必须保存参数。建议进行多次保存。
6.2 主机自学习相关参数:
6.9.1 Startup/Startup Config /SETUP MODE /Drive Date /spd ref/fbk res=0.03125
6.9.2 startup/Startup Config /SETUP MODE /DRIVE DATA/Pole Pairs=主机极对数也可根据以下公式计算:
6.9.3 startup/Startup Config /SETUP MODE /DRIVE DATA/ torque constant 扭矩常数,如果主机铭牌没有标注,按照以下设置:
K=Torque constant [Nm/A]
P=Rated power [W]
S=Rated speed [rpm]
以上文件可点击下方下载按钮进行下载
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