西继迅达S5200XT-5快慢车调试培训

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一、机房检修运行

1、机房检修运行条件满足后,按控制柜的慢上(下)按钮,主板上的X1或X2发光二极管应点亮,如果不亮则检査检修回路,检修运行时电梯应以设定的检修速度 向上(或向下)运行。

注意:当按下慢上(慢下)按钮时,若操作器显示的电机反馈转速不稳或与给定值偏差较大,或者出现电机运行时抖动十分厉害,或者电机不能运行,则断电后检查电动 机上的U、V、W三相接线是否正确,如有错误更换相序后,重新上电运行并检查。

2,同时,观察机房检修上/下行时,轿厢实际运行方向。如机房检修慢下运行电梯 却是上行,电梯压住上限位开关仍能上行,慢上运行电梯却是下行,电梯压住下限位 开关仍能下行。此时,需要修改(取反)集控板XJSCH_FucOO参数,重新运行并检查, 运行正常后将此情况记录并以后告知现场调试员。

注意:检修输入、检修上行和检修下行对应输入参数X00-X02不能修改。

3,操作器显示的电梯反馈速度与方向,电梯上行时方向为正且显示速度为正值,下行时方向为负且显示速度为负值,如果上行时速度为负值或下行时速度为正值,或者同时主板报“Er30 (运行方向错)”故障代码,则断开电源,修改(取反)集控板 XJSCH_Fuc01参数,重新上电运行检查此项。

4,运行正常后进入下一步。

注意:如果电梯调谐可以通过,保存调谐参数,断电重启后,慢车运行出现“飞车”情况(运行方向运行速度异常),则可判定旋转编码器或者PG卡 损坏。

二、井道自学习

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注意:

1、在做井道自学习之前,应将基本参数自学习使能应设置为 “Yes” 。

2、井道自学习起始条件,是将电梯检修运行至下端站,使电梯撞弓碰触下限位,同时下平层感应器脱开隔磁板,而上平层 感应器仍保留在隔磁板区域。

3、井道自学习结束条件,是将电梯自动以检修速度运行至上端站,使电梯撞弓碰触上限位,同时上平层感应器脱开隔磁板, 而下平层感应器仍保留在隔磁板区域。

XT-5型电梯集控驱动装置,在结构上由SCH5600-V3.2电梯集控板和底层驱动装置两部分构成,二者在功能上,等同于电梯主控板和变频器。集控板和底层驱动装置之间, 釆用串行通讯的形式交互信息,以实现集控板对底层驱动的通讯控制。底层驱动通讯控 制方式,可以通过集控板完成底层驱动的参数配置、电机调谐、运行调试、状态监视, 以及底层的故障管理。在速度输出控制方面,集控板改变了原来的“多段速”输出控制方式,直接以速度运行曲线的形式输出给底层驱动,来控制电机输出不同的转速。

三、平层精度的调整

1,无爬行或爬行时间过长:电梯以额定速度运行情况下,系统要求电梯在减速后, 首先应进入爬行状态,这是保证电梯平层的基本条件。如果没有爬行,说明平层调整M设定过小,如果爬行时间过长,说明平层调整M设定过大。这时应调整平层调整M参数, 使之既有爬行(爬行速度设定为0.05m/s),又不过长。

2,上行低、下行高或上行高、下行低:当停车后岀现轿厢地坎上行低、下行高的 “欠平层”现象,此时不应该再调整爬行速度的设定值,而需增大S曲线P5,P6,P7参数,当停车后出现上行高、下行低的“冲平层”现象,此时也不应该再调整爬行速度的设定值,则需减小S曲线P5,P6,P7参数。

3,上行低、下行低或上行高、下行高:当停车后出现轿厢地坎上行低、下行低或上 行高、下行高的现象,说明门区插板的位置偏差较大,这时应调整门区插板的位置。

四、平层精度调整

1、单层速度运行时的平层精度调整(梯速>1.5m/s),通过调整参数“平层调整M”、“S曲线P5, P6, P7”,实现额定速度运行时停车的 平层精度。在以单层速度/双层速度,观察单层运行/双层运行时的停车平层精度,如果出现“冲平层”现象,则适当调整“平层调整K”参数,进行修正。且平层调整K参 数值与“冲平层”的距离成正比。如果,单层/双层运行时的平层精度满足要求,则无 需修改平层调整K参数。

2、上下限位的安装位置

上下限位的安装位置不正确会影响电梯在两端站的平层精度。

3、平层精度调整(1)

平层精度调整现场调整经验

电梯运行平层的调整方法,可以用“先爬行,后平层”这句话来概括。通俗一点来讲,就

是先把电梯在停车过程中的爬行调整出来,然后再通过修改参数来实现电梯的精确平层。XT-5电梯集控装置,涉及到平层调整的参数包括基本参数中的爬行速度、S曲线P5, P6, P7 以及平层调整M/K等参数。

爬行调整:首先,将爬行速度设定为0.05m/s;然后,适当增大平层调整M参数,在额定速 度运行的条件下,保证电梯在停车过程中,维持3秒左右的爬行速度。

平层精度调整(2)

平层调整:首先,调整S曲线P5, P6参数,使电梯上行和下行至某一中间楼层停车时,使 两次运行的轿厢地坎和厅门地坎差值中的最大值在lcm之内(P5, P6参数值大小与差值大 小成正比),并确定P5, P6参数值;然后,继续使电梯上、下行至该楼层,若两次运行都 出现“冲平层”的现象,则适当降低S曲线P7数值;若两次运行都出现“欠平层”的现象, 则适当增大S曲线P7数值,直至上、下运行时的厅轿门地坎差值一致。

然后,在完成平层调整后,保存爬行速度、S曲线P5〜P7参数,并继续调整“平 层调整M”参数值,使电梯运行时的爬行时间维持在2秒钟左右。

最后,(梯速> 1.5m/s)观察电梯以单层速度/双层速度运行时的平层精度。如果,出 现“冲平层”的现象,则适当调整参数“平层调整K”,且该参数值与冲过平层的距离成 正比关系。如果,平层精度满足要求,则无需调整平层调整K。

保存所有参数,然后根据每层的差值调整隔磁板的位置。

五、舒适感调整

启动舒适感调整(零伺服)

1、F03:11负责补偿零伺服电流系数,F03:09零伺服速度环KP增益和F03:10零伺 服速度环KI积分,是调整电梯开闸瞬间的舒适感参数。

2、当电梯启动瞬间(零伺服),电机有往重载移动(电机运行反卷)现象,请 适当增加F03:ll.在调节F03:ll导致主机产生轻微振荡时,可适当减小F03:09零伺服 速度环KP增益或者F03:10零伺服速度环KI积分,以消除电机振荡。

3、舒适感调整 运行过程中舒适感调整(pi的调节)

通过对电梯运行过程中各个速度段的pi调节器参数的调整,以及运行参数中加速斜率A1/A2的修改,可改善电梯运行过程中舒适感、参数F03:00、F03:01为低速段(<F03:02)的PI值、参数F03:03、F03:04为 高速段(>F03:05)的PI值;F03:02、 F03:05分别为低速频率切换点和高速频率切换点,处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数,为F03:00、F03:01 和F03:03、 F03:04的加权平均值。

另外,电梯固定频率运行速度段(如爬行速度)不应运行在F03:02〜F03:05的设定值之间。

如图PI参数示意图所示。

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舒适感调整

停车舒适感调整(停车时序)

影响到电梯停车时舒适感主要有两点

其一:低速区间的pi值,这可以根据上节的介绍,调整低速区间的pi值,使停车舒适感达到要求。

其二:停车时序,主要是变频器零速维持时间和主板抱闸延时的时序配合,一般原则为变频器的零速维持时间需大于主板的零速时间的设定,略小于主板 零速时间与延时抱闸之和。XT-5电梯集控驱动装置,涉及该方面的参数在集控装置内部已经搭建好控制时序,零速时间和延时抱闸无需修改。

舒适感调整

PI调整原则

增大比例参数p值,可增强系统的动态相应的能力,但p值过大,会使系统容易产生超调和振荡、减小积分时间I值,可加快系统动态响应的时间,但I值过小, 会使系统产生振荡。

通过设定调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特 征。增加比例增益,减小积分时间,均可以加快速度环的动态响应。比例增益过大 或者积分时间过小均可使系统产生振荡。

建议调节方法

如果出厂参数不能满足要求,则在出厂参数基础上进行微调、先增大比例增益保证系统不振荡、然后减小积分时间,使系统即有较快的响应特性,超调又较小。

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  • 本文由 发表于 2022年4月29日20:54:31
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