西奥SMART井道自学习方法

一、井道自学习方法

1、井道位置自学习前，机房打检修全程运行，用服务器观察主板Input功能M1-1-2并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。

2、电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV 应大写，向下运行时下光电先动作，因此2LV 和 DZ 先变小写，向上运行则反之。

3、电梯在底层附近时，1LS 动作，因此 1LS 应大写，电梯在顶层位置时，2LS 动作，因此 2LS 应大写。电梯在中间楼层时，1LS,2LS 应小写。

4、确认主板SMART的 M-1-3-1-1 中TOP总楼层合同参数的值。

5、并将M-2-2-2中RUN ENABLE 参数设为0，RUN SOURCE SVT为1。

6、将检修拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-2-4，按Shift+Entir 起动井道自学习。

7、电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。

8、自学习成功后将M-2-2-2 中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-2-1-4 菜单中，请检查是否正确。

9、将正常开关拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把检修拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到平层位置。

二、平层调整

1、进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。

2、向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-2-2-3中的下行平层参数

DOWN LEVEL值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。

3、向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正 M-2-2-3 中的上行平层参数

UP LEVEL 值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。

三、启动舒适感的调整

1、将电梯置CHC，DDO 状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-2-2-4调整系统惯量Inertia kg/m2，每次可增大或者减少5，一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。

2、如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化，则要同时调整M-2-2-4 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时（无轿顶弹簧），设置Kp3000~7000，Ki150~700，若带有轿顶弹簧一般设 KP1000~3500，KI100~350；KP,KI 在此范围内存在最佳关联值。

3、如果调整 Kp，Ki 还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M2-2-4 APR time，APR time为输出启动力矩补偿的持续时间，一般 APR time 在100~400 之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。

4、电梯启动顿挫感，有可能是机械安装引起，例如导靴调整太紧粘连导轨，会引起电梯启动急促，此时可进入M-2-2-3调整Start Jerk mm^3，Velocity Start 值，推荐Start Jerk mm^3 设置为15，Velocity Start设置为30，此时可以缓减启动顿挫感。