继电器控制电梯原理(上)

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第一节 信号控制电梯功能简述

前言

因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高,传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友,因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似,而且我们接触的电梯控制系统中,多少还有一些继电器回路,所以人为一个电梯维修技术人员,我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH(信号控制)电梯为例,来熟悉一下继电器控制电梯的原理。

信号控制电梯功能简述

本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只,分别为向上和向下召唤按钮。 

当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要,按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求,自动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮上显示。 

司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时,自动由快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行,制动器抱闸。随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。 

电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时,电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮,电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别,即轿顶操作权最优先。 

第二节 主回路

1、主回路原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明 

(1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器K吸合,向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合,所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。 

(2)约经过2秒左右延时,接触器1A吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到380V。电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 

(3)电梯运行到减速点时,上方向接触器S仍保持吸合,而快车K释放,1A释放,慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态,电机进入再生发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入,则制动力矩太强,而使电梯速度急速下降,舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间,接触器2A吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 

(4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。

第三节 安全回路

1、原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明

由整流器出来的110V直流电源,正极接通过熔断丝1RD接到02号线,负极通过熔断丝2RD接到01号线。 

把电梯中所有安全部件的开关串联一起,控制电源继电器JY,只要安全部件中有任何一只起保护,将切断JY继电器线圈电源,使JY释放。 

02号线通过JY继电器的常开点接到04号线,这样,当电梯正常有电时,04号与01号之间应用110V直流电,否则切断04号线,使后面所有通过04号控制的继电器失电。 

串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道,当继电器线圈得到110V电吸合后,如果110V电源降低到一定范围,继电器线圈仍能维持吸合。这里,当电梯初始得电时,通过JY常闭触点(15、16)使JY继电器有110V电压吸合,JY一旦吸合,其常闭触点(15、16)立即数开,让电阻RY串入JY线圈回路,使JY在一个维持电压下吸合。 

这样当外部电源出现电压不稳定时,如果01、02两端电压降低,JY继电器就先于其它继电器率先断开,起一个欠电压保护作用。 

第四节 楼层控制回路

1、原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明

在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器,分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG,而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板,假如电梯从1楼向上运行,则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时,该感应器内干簧触点闭合,控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。 

根据1JZ~5JZ的动作,控制1JZ1~5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能,所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。

第五节 开关门回路

1、原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明

(1)正常状态时的关门:当司机输入轿内指令,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时,关门启动继电器1JQ吸合,控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束,打断关门到位限位3GM,切断JGM回路,门停止运行。 

(2)检修状态时的关门:电梯处于检修状态时,检修继电器JM吸合,这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM,即可使JGM吸合。 

(3)正常状态时的开门:电梯到站停靠时,状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止,4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓,使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转,电梯门打开。当门完全开启,切继开门到位限位2KM,JKM释放,开门结束。 

(3)检修状态时的开门:检修状态时,只有在电梯停止运行时JTY↓,按下AKM可使JKM吸合,电梯开门。 

(4)电梯开关门中的减速过程: 

开门:当JKM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2→M3,使门机向开门方向旋转,因为此RKM时电阻值较大,通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时,使开关减速限位1KM接通,短接了RKM的大部分电阻,使通过RKM的分流增大,从而使电机转速降低,实现了开门的减速的功能。 

关门:当JGM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过关门电阻RGM,从M3→M2,使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大,通过RGM的分流较小,所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时,使关门一级减速限位1GM接通,短接了RGM的一部分电阻,使从RGM的分流增大一些,门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时,接通二级减速限位2GM,短接RGM的大部分电阻,使从RGM的分流进一步增加,而电梯门机转速进一步降低,实现了关门的二级减速。 

通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD,可以控制开关门的总速度。 

因为当JY吸合时,门机励磁绕阻DMO一直有电,所以当JKM或JGM释放时,能使电机立即进入能耗制动,门机立即停转。而且在电梯门关闭时,能提供一个制动力,保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。 

(5)基站锁梯时的开关门: 

当下班锁梯时,电梯开到基站,基站限位KT闭合,司机需要关闭轿内安全开关ZA,切断安全回路,另一方面使02号线接至20号线(见安全回路),这样,司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。

第六节 轿内指令信号的登记与消除

1、原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明

假如梯在2楼,司机按下5楼指令A5J,则5楼指令继电器J5J吸合,电梯立即定为上方向(见自动定向电路),通过JKS1(17)、J5J(12、6),J5J自保持,信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作,进入减速时,1A释放,通过5JZ1(11、12),1A(7、8)把J5J继电器线圈两端短路,J5J释放,实现消号。 

电梯停靠在本层时,按本层指令不被接受。 

第七节 厅外召唤指令的登记与消除

1、原理图

继电器控制电梯原理(上)

2、原理说明 

假设电梯在一楼,当3楼有人接向下招唤按钮A3X时,3楼向下召唤继电器J3X吸合,通过J3X(6、12)触点自保持。召唤信号被登记。同时,按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合,轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。 

当电梯向上运行到3楼,3JZ1吸合,这时如果电梯没能继续上行的要求,则JKS1释放,通过3JZ1(13、14),JKS1(5、11),JQ(5、11)把J3X线圈两端短接,实现消号。假如这时电梯仍有上行信号,即JKS1吸合,则J3X不消号。必需待上行务任完成,返回接应3楼下向的乘客时,才能消号。 

电梯停止在本层时,如没有运行方向,该层召唤不被登记。如果有运行方向,则同向召唤不被登记,反向召唤能被登记。 

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默者
  • 本文由 发表于 2016年2月8日16:31:32
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匿名

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评论:2   其中:访客  1   博主  1
    • 鹤壁电梯安装维修改造 鹤壁电梯安装维修改造 1

      呵呵