展鹏vvvf门机电气调试说明书

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1  电气接线图(电气附图 1)

展鹏vvvf门机电气调试说明书

1.1  供电电源

使用单相交流电源 AC220V±10%,50Hz±5%;

建议通过 6A 的 C45N 后向门机供电。电源线:棕色―L,兰色―N,黄绿色―E。

1.2  编码器接线

出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可。

1.3  电机线

出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可。

1.4  输入/输出信号接线

1.4.1 输入

输入共有四个共 COM 的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。参数 H1-H4 分别对应输入端子 H1-H4。以下为出厂缺省定义:

1.4.1.1   关门输入――即加在 COM 和 H1 上的持续导通信号;

1.4.1.2   开门输入――即加在 COM 和 H2 上的持续导通信号;

1.4.1.3   慢关门输入――即加在 COM 和 H3 上的持续导通信号,一般用于超时强迫关门使用。

1.4.1.4   电眼信号――在 A1=03/04 门机自动运行时,可以接入电眼保护信号,一般用于演示,正常运行时门机由端子信号控制,此设定不起作用。

注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!

1.4.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为 3A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可独立定义成参数表中 P 组任一功能,常开或常闭也可任意定义。

参数 P1-P4 分别对应输出端子对 C1-P1 到 C4-P4。以下为出厂缺省定义:

1.4.2.1   关门到位信号――关门到位时 C1 与 P1 导通;

1.4.2.2   开门到位信号――开门到位时 C2 与 P2 导通;

1.4.2.3   门障碍信号――开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通;

1.4.2.4   系统故障信号――有系统内部故障时 C4 与 P4 导通。

1.4.2.5   关门到位提前输出信号――在关门最后剩下 50mm 时输出该信号,一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

1.5  传动方式

对应不同的开门宽度,门机采用不同的传动方式。门机变频器的 A7 参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整,具体如下:

1.6.1   直接传动方式                                   A7=00

1.6.2   一级减速多楔带传动方式 1500-2400mm              A7=03

1.6.3   一级减速多楔带传动方式 2500-3000mm              A7=01

1.6.4   一级减速多楔带传动方式且开门宽度小于 1500mm     A7=04

1.6.5   一级减速同步带传动方式 2500-3000mm              A7=06

1.6.6   重载高速梯                                      A7=07

2 面板说明

2.1  双位七段码显示

2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为 00,门完全开足位置显示为 99,其它位置按比例显示。

2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示。

2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P), 个位闪烁显示“-” 。

2.1.4 故障显示,十位闪烁显示“-”, 个位闪烁显示故障代码(1-9) 。

2.1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示。

2.2  键盘分布

①    ③

②    ④

左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;

左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;

右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;

右下④键-----Enter 键,进入参数修改/确认修改值。

2.3  在设定 A1=01/A1=02 时,可按∧键开门或∨键关门

在 A1=02 时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;

在 A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。

2.4  在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5  首先面板显示参数号 A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。

2.6  按 Enter 键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按 Enter 键确认,系统会自动转至下一个参数号。

2.7  全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。

2.8  例如:将参数 C4 值由 50 改为 40,可用的一种操作方法如下:

操作                  显示

F                     A1

∧                    A6

……                    ……

∧                    C4

Enter                 50

∨                    49

……                    ……

∨                    40

Enter                 C5

F                     正常显示脉冲值

3 运行状态

3.1  脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即 A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1 面板点动开关门(A1=01)

当 A1=01 时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述)。

3.1.2 面板手动开关门(A1=02)

当 A1=02 时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。

3.1.3 自动定时开关门(A1=03/04,门机演示功能)

当 A1=03/04,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由 A6 设定,本次开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板。

3.2  联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置 A1=00,端子控制状态)。

联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。

3.3  注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。

4 电气调试

4.1  准备工作

按电气接线图正确接线,插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拔下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机。

4.2  该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。

4.3  置 L1=01,取出厂值。

4.4  确认开、关门的方向断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置 A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示 “-8”或“-7”故障,则改变 A4 的设置值。

4.5  确认脉冲的方向开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“-8”或“-7”故障,这时应改变 A3 的设置值。

4.6  调整慢速开/关门 V/F 曲线(电气附图 2)置 A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现“-8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加 U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次,关门过程中若出现“-7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加 E6,保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将 U1 和 U2 增加 3~5,E2、E4、E6 增加 2~4,以抵抗更大的机械阻力。

4.7  调整开门保持力

将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置 A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步。否则,调整 E7 及 U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低 U1 或 E7,通常调整 U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加 U1 或 E7,通常调整 U1。注意 U1 必须小于 U2、U3 及 U4,否则报错。

4.8  自学习

4.8.1 置 L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始。

4.8.2 首先系统按 E2 设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为 0。

注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数 A4

2.门未动,检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数 A3

5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障

4.8.3 然后系统按 E2 设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在 EEPROM 内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后 L2 自动置为 00,无需人工修改。

注意:如果不能完全开门

1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考 4.6

2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改 A3

4.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习。

4.9  试运行并观察其运行情况应正常

置 A1=02 面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门。

视门机的运行情况,调整各减速点(F 组参数)、频率参数(E 组参数)、时间参数(C 组参数),以满足你的要求。

若关门到位时感觉明显的碰撞:      若关门到位时感觉明显太慢:

适当的增加关门减速脉冲 F1;        适当的减小关门减速脉冲 F1;

适当的减小关门减速时间 C6;        适当的增加关门减速时间 C6;

适当的降低关门频率 E5;            适当的增加关门频率 E5;

若开门到位时感觉明显的碰撞:      若开门到位时感觉明显太慢:

适当的增加开门减速脉冲 F2;        适当的减小开门减速脉冲 F2;

适当的减小开门减速时间 C4;        适当的增加开门减速时间 C4;

适当的降低开门频率 E3;            适当的增加开门频率 E3;

通常只需调整 F1/F2 就可满足要求。

4.10 上电自整定

门控器上电时显示为 49,并等待开关门命令,当 A1≠01 时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置)。它会以 E2 频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置 99,若是关门命令置 00)。若上电后进行了自学习过程,则认为已自整定过。调试时可置 A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11 急停止时间调整(一般不需调整)

调整 C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以 C7 斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。

4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)

调整 E2 可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在 14-16 之间较好。

4.13 关门到位调整(一般不需调整)

调整 F4 及 C7 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14 开门到位调整(一般不需调整)

调整 F5 可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图 2)

调整 U4 可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N)。不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩。

调整 U3 可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设置得比 U4 大 5-10。

4.16 开关门运行示意图(电气附图 3)

5 完整运行

去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置 A1=00;用导线短接 COM 及关门输入信号端子(如 H1)应能正常关门;用导线短接 COM及开门输入信号端子(如 H2)应能正常开门;用导线短接 COM 及慢关门输入信号端子(如 H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功。

这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。

6  门机参数的存取

注意:A 组、H 组、P 组和 L 组参数除外

置 L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数。(取系统参数);

置 L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数。(取用户参数);

置 L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数。(存用户参数)。

7  参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定。

闪烁显示“H-” :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;

闪烁显示“P-” :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;

闪烁显示“U-” :表示压频曲线设置错误,应满足 U1<U2<U4、U3。

8  门机故障

8.1 故障代码

-1 至-3 系统内部故障;   -4 低电压;  -5 过电压;   -6 过电流;

-7  关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低;

-8  开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

- 9  开关门过程中均无脉冲反馈,变频器无力矩输出,开关门均不到位,编码器连线接触不良,电机线接触不良。

8.2 出现 1-6 号故障,会输出系统故障信号。1-3 号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系。若出现 4-6 号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用。

8.3 出现 7-8 号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查 U 组的 V/F压频比:是否 U1、U2、U3、U4 设置过小(即开关门力矩设得太小),可按 4.6、4.15进行调试设置。

8.4 出现 9 号故障,必须断电复位,这时请检查编码器及连线是否都可靠,检查电机及连线是否都可靠,变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。

注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!

9 门机常见故障及处理

9.1 门机通电后无法正常自学习

9.1.1   机械故障引起

通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习。

9.1.2   输出力矩偏小

参考 4.6 进行调整。

9.1.3   电机转向错误

现象:自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停 2 秒然后再开门。解决方法:这时应修改 A4,原来是 0 则改为 1,原来是 1 则改为 0。

9.1.4   脉冲反馈错误

电机转向正确,自学习开始后先关门,但关 2~5cm 就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为 00,然后反向开门,开 2~5cm 后停止,显示 48 或 49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小。

解决方法:这时应修改 A3,原来是 0 则改为 1,原来是 1 则改为 0。

9.1.4.1  检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头。

9.1.4.2  检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮。

9.1.4.3  检查同步带轮是否与编码器板摩擦,检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙,正常为 2~3mm。

9.1.5   门机类型选择错误

表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示 00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示 99,但这时置 A1=02 无法正常开关门,这时应检查 A7,(参考参数表),设置正确的 A7,再重新自学习。

9.2 开门到位后,脉冲显示为 97,98

9.2.1   门关足时门刀没有完全张开,置 F4=01,F5=01。

9.2.2   开门保持力不够,置 U1=25,U2=28,E7=35~45。

9.3 关门到位电梯不运行

9.3.1   厅门轿门门联锁故障,检查门连锁是否接触良好。

9.3.2   门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝。

9.3.3   P1 设置错误,根据电梯主控程序要求,检查 P1 设置是否符合要求,门机控制器出厂设置 P1=01,即关门到位时 C1、P1 导通,如要求关门到位时 C1、P1 断开,置 P1=05。

9.4 开门后不关门

9.4.1   上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量 H2 及 COM,正常无信号时应为 12V。

9.4.1.1  如果是 0V 表示上位机始终有开门信号传下来。

9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜。

9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出。

9.4.1.1.2.1   显示为 99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或 P2设置错误。

9.4.1.1.2.2   显示为小于 99 脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考 9.2。

9.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍。

9.4.1.2  如果远大于 12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开,或并联阻容滤波,确保该电压不大于20V。

9.4.2   上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接 H1 及 COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线 H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。

9.5 调试正常,联机不能开关门

P1、P2 设置错误,根据电梯主控程序要求,检查 P1、P2 设置是否符合要求,门机控制器出厂设置 P1=01,即关门到位时 C1、P1 导通,P2=02 即开门到位时 C2、P2 导通,如要求关门到位时 C1、P1 断开,置 P1=05;如要求开门到位时 C2、P2断开,置 P2=06。

9.6 显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。

若每次上电均为固定显示,可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。

9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1   橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前 15~16mm 时刚好顶到上锁勾。

9.7.2   门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块。

9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动

9.8.1   检查电机插头是否插紧。

9.8.2   检查 E 组参数设定是否正常,可置 L1=01 取出厂值。

9.8.3   测量电机三相直流电阻,正常值为 41.75~46.15Ω,如果缺相则电机损坏。

9.9 开门正常,关门时轿门、层门不同步

9.9.1   检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门、层门是同步的。

9.9.2   检查门刀上锁勾是否磨损,现象同 9.9.1。

9.10 个别层开门有问题层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:

9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合。

9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的。

9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求。

9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾。

9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加 U 组参数大小,提高输出力矩。

10  服务

门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电压过高、淋水等),实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费。

本说明书如有任何更改,以新的安装说明为准,恕不另行通知!

压频比曲线图

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电气附图 2

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电气附图 3

数字式 VVVF 同步带门机参数表

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注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03 和 A6=33 即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将 A1 及 A6 改回原值。

以上文件可点击下方下载按钮进行下载

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  • 本文由 发表于 2016年1月5日16:54:17
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