海德汉编码器拆装过程（图）

未拆前

用十字螺丝刀拧下螺钉

拆下盖板

拔下屏蔽线①

拔下屏蔽线②

用内六角扳手将张紧螺栓拧松

用十字螺丝刀拧下托架固定螺钉

取下托架①

取下托架②

用内六角松开穿心螺栓

取出穿心螺栓

装入一颗M6*70的螺栓

用扳手拧紧M6螺栓将编码器顶出来

取下编码器

把编码器放入安装位置

装入穿心螺栓

用内六角按Md=5Nm的力拧紧螺栓

装上托架

装上螺钉，用十字螺丝刀拧上，不要拧紧，让托架可以移动

用手指转动编码器，调整托架位置以让编码器能灵活转动

拧紧托架固定螺钉

用内六角按Md=0.65Nm的力拧紧张紧螺栓

插入屏蔽线

按上盖板

拧紧盖板固定螺钉