拆卸过程：
未拆前
用十字螺丝刀拧下螺钉
拆下盖板
拔下屏蔽线①
拔下屏蔽线②
用内六角扳手将张紧螺栓拧松
用十字螺丝刀拧下托架固定螺钉
取下托架①
取下托架②
用内六角松开穿心螺栓
取出穿心螺栓
装入一颗M6*70的螺栓
用扳手拧紧M6螺栓将编码器顶出来
取下编码器
安装过程：
把编码器放入安装位置
装入穿心螺栓
用内六角按Md=5Nm的力拧紧螺栓
装上托架
装上螺钉，用十字螺丝刀拧上，不要拧紧，让托架可以移动
用手指转动编码器，调整托架位置以让编码器能灵活转动
拧紧托架固定螺钉
用内六角按Md=0.65Nm的力拧紧张紧螺栓
插入屏蔽线
按上盖板
拧紧盖板固定螺钉
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