E20-009故障原理
1、无称重启动过程中，反馈速度异常超过软件内设定值；
2、运行过程中，速度偏差超过额定频率的一定比例。
有可能的原因：
1、速度环或者电流环太强（包括零伺服参数）
2、编码器干扰（特别偶尔报故障情况下）
3、编码器相序和输出相序反向
4、电机参数或者编码器线数错误
5、输出缺相（安全或者门锁回路虚接导致接触器偶尔吸合不好）
6、机械卡死导致启动力矩偏差较大
7、非机械原因，重新做主机自学习，看学出来F2-06/07的值，根据F2-06/07的值对F2-11/12/13进行更改(小功率主机 F2-11=F2-06除以10）
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