你所不知道的电梯控制技术历史！

1、三菱变频电梯技术的由来

三菱最早的电梯是SP-VF电梯，该电梯在86年就开始发售，以极低的故障率高的和不错舒适感在中国得到认可。

该电梯最早采用矢量控制技术，由于当时的芯片技术发展比较落后，DSP（数字处理器）还没有流行，三菱采用了8086的芯片进行控制，相当于现在电脑用的CPU,采用了转差矢量控制算法，模块采用GTR技术，而转差矢量控制的提出和当时日本著名的电机控制专家山村昌不无联系。主要特点如下：

a：采用了山村昌的转差矢量控制，即所谓的磁场加速法；山村昌的磁场加速法和德国人提出的矢量控制方案不同之处在于磁链是否闭环，还有就是数学表达的异同，但是殊途同归。

b：速度环采用了加速度反馈控制，加速度提取也是采用了编码器的转速信号，提高了电梯在轻载和满载特性下（即惯量和负载力矩变化下的）的控制偏差的抗扰性能，这个和日本当时一个叫Hori的人有关联，这种速度环控制主要是增加系统的惯量，达到电子惯量的效果。但是系统的刚性不足。现在的GPS电梯还是使用这个技术。

c：采用模拟电路对电流进行运算，SPWM调制技术，但输出电压不高，你仔细观察三菱电梯的电机电压总是低于电源的供电电压。这样是为了防止过调制产生而影响电梯运行舒适感。

2、通力同步曳引机电梯无磁极位置传感器的控制

通力电梯采用永磁同步电机是最早的厂商之一，众所周知，永磁同步电机需要同步电机位置信号，而通力电梯在一些机型上面就没有采用所谓的同步电机位置信号，就采用一个普通的测速发电机完成对永磁同步电梯电机的控制即采用根据电机的电压，电流，转速推断出磁极位置位于何处？但该技术在大功率高载重电机上还是要采用磁极位置信号的。是世界范围内首个使用无位置传感器控制永磁同步电机电梯，至今无一家公司能在电梯上使用该项技术可见通力电梯的电机控制技术可见一斑。

3、电梯一体机的由来

现在大陆的电梯一体机成为电梯潮流，日本三菱，OTIS 日立，东芝以前都是采用的散一体机技术，非PLC+变频器的模式，在国内电梯控制器厂商中，最早由上海瑞生电梯控制技术公司生产出该产品，后来由莫纳克和新时达最后演化成当今的格局。他们和各大品牌电梯厂家的一体机不同之处在于通用性强，能适合各种电机场合。知名品牌电梯厂使用曳引型号比较固定，不需要通用性很强。

4、CAN总线到底怎么样

CAN总线在电梯上使用很多，但是CAN总线其实抗干扰性并不是很强，CAN总线本来用于汽车上短距通信，有协议和硬件规范，但是其靠差分信号低电压通讯，容易受到变频器的干扰，必须要使用屏蔽线，而各大知名品牌电梯一般都不用CAN总线，而是使用提高通讯电压的方案进行通讯，效果好，抗干扰能力强。