编码器故障，变频器输出电流力矩，但是没有收到编码器的反馈信号。现象1、码盘是否匹配，选择推挽式输出或开路集电极的码盘。现象6、Sin/Cos 编码器的AB或者CD信号受到干扰。现象9、低速运行过程中AB模拟量信号断线，现象2-9，需检查编码器各项信号接线。现象11、超速或者速度偏差过大，检查F00:00、F00:07、F00:08参数。现象12、转速限定，测速为0，检测运行中是否有机械卡堵，如抱闸。现象13、调谐中，CD信号错误或者Z信号严重干扰错误，检查接地，处理干扰。2、自学习过程AB信号丢失或者找不到Z信号，检查旋转编码器，编码器线，PG卡。3、角度偏差过大，造成启动时候电机没有转动，需要重新学习角度。4、编码器信号受到干扰，检查旋编线或者 PG 卡接地情况。5、速度偏差过大或者测速为0，检查F00:00, F00:07, F00:08参数，检查运行是否有机械卡阻，如抱闸。7、一上电就报91故障，检查PG卡、旋编线、及旋编，把3个插口重新拔插几次务必小心插拔，PG卡固定螺丝务必小心固定，如PG卡上没有接地一定要用地线可靠接地，旋编线与旋编那头也有个插件也要检查，一体机报出ER91码盘故障时，断电复位时如果等待的时间太短，再次上电后会立即报出Er91码盘故障。即使是听到变频器内部的继电器断开的声音，也要等待30秒左右的时间，才能上电复位。8、电梯启动时候报故障，检查参数F3.09/F3.10/F3.11，只要启动不倒溜可适当降低，经验参数，F3.09=30,F3.10=30，F3.11=150，主板运行参数->启动速度曲线=0.2s。9、个别台现场会出现过电梯返基站过程中或者电梯在运行过程中再次按被选楼层导致消号，如有外呼信号在响应被选楼层的过程中也容易报91，如遇这种情况建议先把返基站时间设为0，F参数中的F03设为1，如要使用这两种功能建议升级主板程序为XT5V5.4S。10、频繁出现ER91故障，没有接地或接地不良的现场易出现该现象，解决方法为切断电梯供电电源5分钟后，在一体机的PG卡下端固定螺丝引出一根接地线与变频器PE端子连接共地，注意操作过程中禁止上电。
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