电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
主机是提供动力的心脏；控制系统是指挥行动的大脑；运动系统是执行动作的四肢等等，通过这些部件的协调配合起来保证轿厢的正常运行，以下是电梯的分类以及直梯的结构：
按用途分类：
1、乘客电梯；2、载货电梯；3、医用电梯；4、家用电梯；6、杂物电梯；7、车辆电梯；8、船舶电梯；9、观光电梯；10：自动扶梯,11自动人行道，12、建筑类用电梯等。
按运行速度分类：
1、超高速电梯：3～10m/s或更高的电梯，常用于超高层建筑物内；
2、高速电梯：2～3m/s的电梯，如2m/s、2.5m/s、3m/s等；
3、快速电梯：＞1m/s而＜2m/s的电梯，如1.5m/s、1.75m/s等；
4、 低速电梯：1m/s 及以下的电梯，如0.25、0.5、0.75、1m/s等。
按拖动方式分类：
1、 直流电梯：其曳引电动机为直流电动机，通常为采用可控硅直接供电的可控硅-电动机拖动系统；性能优良、梯速较快，通常用于高速电梯；
2、 交流电梯；3、液压电梯；4、齿轮齿条电梯；5、螺杆式电梯。
按有无司机操作分类：
1、有司机电梯；2、无司机电梯。
按操纵控制方式分类：
1、 手柄按钮控制电梯；2、按钮控制电梯；3、信号控制电梯；4、集选控制电梯；5、上/下集选控制电梯；6、并联控制电梯；7、群控电梯；8、微机控制电梯。
按机房位置分类：
1、上机房（有机房在井道顶部的上部）；2、下机房（有机房在井道底部旁侧）；3、无机房（有机房在井道内部）。
直梯的结构：
| 系统(部件名称) | 功能 | 主要构件与装置 |
| 曳引系统 | 输出与传递动力，驱动电梯运行 | 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等 |
| 导向系统 | 限制轿厢和对重的活动自由度 | 导轨、导轨支架 |
| 轿厢 | 用以运送乘客和货物的组件 | 轿架、轿厢体 |
| 门系统 | 乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开 | 轿门、厅门、门机、门锁 |
| 重量平衡系统 | 相对平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响 | 对重、补偿链 |
| 电力拖动系统 | 提供动力，对电梯实行速度控制 | 电动机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等 |
| 电气控制系统 | 对电梯的运行实施操纵和控制 | 控制柜、平层装置、操纵箱、召唤盒、操纵装置 |
| 安全保护系统 | 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 | 限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置、超速保护装置、断相错相保护装置、上下极限保护装置、门锁联锁装置 |
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